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2006.12.29 21:47:44 (*.105.125.81)
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이제 예제 프로그램을 전체적으로 분석해 보겠습니다.
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <termios.h> #include <fcntl.h> int main( void) { int fd; // 통신 포트를 파일 개념으로 사용하기 위한 디스크립터 입니다. // 이 파일 디스크립터를 이용하여 표준 입출력 함수를 이용할 수 있습니다. struct termios newtio; // 보오율이나 stop bit 크기 등의 시리얼 통신 환경을 설정하기 위해 // termios 구조체를 선언했습니다. fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR ¦ O_NOCTTY ¦ O_NONBLOCK ); // /dev/ttyS0를 사용하기 위해 open()함수를 사용합니다. // O_RDWR은 파일 디스크립터인 fd를 읽기와 쓰기 모드로 열기 위한 지정이며 // O_NOCCTY와 O_NONBLOCK는 시리얼 통신 장치에 맞추어 추가했습니다. memset( &newtio, 0, sizeof(newtio) ); // 시리얼 통신환경 설정을 위한 구조체 변수 newtio 값을 0 바이트로 깨끗이 채웁니다. newtio.c_cflag = B115200; // 통신 속도 115200 newtio.c_cflag ¦= CS8; // 데이터 비트가 8bit newtio.c_cflag ¦= CLOCAL; // 외부 모뎀을 사용하지 않고 내부 통신 포트 사용 newtio.c_cflag ¦= CREAD; // 쓰기는 기본, 읽기도 가능하게 newtio.c_iflag = 0; // parity 비트는 없음 newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 1; tcflush (fd, TCIFLUSH ); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio ); // 포트에 대한 통신 환경을 설정합니다. write( fd, "forum.falinux.com", 17); // 표준 입출력 함수를 이용하여 시리얼 포트로 17자의 문자열을 전송합니다. close( fd); // 통신 포트를 닫아 사용을 중지합니다. return 0; }
참고 한 가지 참고하실 만한 것은, 파일 디스크립터를 먼저 구하고 tcsetattr()를 이용하여 통신 환경을 설정했다는 점입니다.
즉, 통신하는 중에도 필요에 따라 tcsetattr()를 사용하여 통신 환경을 바꿀 수 있다라는 뜻이 되겠습니다.
어떻게, 이제는 전체적으로 이해가 되시나요? 다음 시간에는 시리얼 포트로부터 자료를 수신하는 부분에 대해서 말씀을 드리도록 하겠습니다.