커널 API
드라이버를 짜다 보면 시간지연이나 쓰레드에서 이벤트에 의한 처리를 지속적으로 해야 할 필요성이 생깁니다.
그럴때 자주 사용하는 함수가 schedule_timeout 과 wait_event 함수인데 이 함수의 사용에 대해서 설명합니다.
msleep : schedule_timeout_uninterruptible
msleep_interruptible : schedule_timeout_interruptible
schedule_timeout : 현재 task의 상태에 따라 다름.
schedule_timeout_interruptible : task는 sleep을 합니다. 또 시그널에 의해서 깨어날수 있습니다.
timeout 된후 우선순위에 따라 실행된다.
즉 최소한 timeout 에 의해서 설정된 시간이상 지연된다.
__set_current_stat(TASK_INTERRUPTIBLE);
return schedule_timeout(timeout);
schedule_timeout_uninterruptible : 타임아웃이 될때까지 sleep 상태를 유지합니다.
지연이 끝나면 schedule 되어 실해된다.
__set_current_stat(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
return schedule_timeout(timeout);
wait_event(wq, condition) : 조건이 참이 될때까지 기다립니다.
wait_event_timeout(wq, condition, timeout) : 조건이 참이 되거나 타임아웃때까지 기다린다.
wait_event_interruptible(wq, condition) : 조건이 참이 되거나 시그널을 받을때까지 기다린다.
wait_event_interruptible_timeout : 조건이 참이 되거나 타임아웃될때까지 기다린다.
각각은 조금씩 다른 사용예를 보입니다.
msleep과 msleep_interruptible 은 각각 schedule_timeout 과 schedule_timeout_interruptible 과
매크로 형태로 선언되어 있습니다.
폼생폼사...
msleep 보다는 schedule_timeout 을
msleep_interruptible 보다는 schedule_timeout_interruptible 을 사용해 주세요
어플리케이션과 마찬가지로 하드웨어적인 지연이 필요할때 사용합니다.
이제 4가지 wait 함수를 소개합니다.
많이 쓰이는 데가 바로 DMA 전송이나 thread 에서 전송완료나 이벤트를 기다릴때 많이 사용합니다.
thread 에서 사용한다고 가정하고 간단한 pseudo code 를 보겠습니다.
int timeout;
wait_queue_head_t ewaitq;
unsigned long flags;
init_waitqueue_head(&mp4e_dev->wait_mp4eq);
daemonize("sample");
allow_signal(SIGKILL);
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
for(;;) {
timeout = wait_event_interruptible_timeout(ewaitq, test_and_clear_bit(0x01, &flags), HZ);
while(signal_pending(current) {
siginfo_t info;
unsigned long signr;
signr = dequeue_signal_lock(current, ¤t->blocked, &info);
switch(signr) {
case SIGKILL:
printk(KERN_INFO "%s SIGKILL received.\n", __FUNCTION__);
goto die;
default:
printk(KERN_INFO "%s signal %ld received.\n", __FUNCTION__, signr);
break;
}
if(0==timeout) {
// timeout process
}
// event type check and handle
}
die:
complete_and_exit(NULL, 0);
위의 예가 간단한 샘플입니다.
설명하면 이 커널 쓰레드의 이름을 하나 주고
이 쓰레드는 SIGKILL 이라는 시그널을 허용합니다
이 시그널은 종료시에 사용됩니다.
또 이 task가 실행될때는 인터럽트를 허용합니다.
허용하지 않으면 시그널을 못받습니다.
wait_event_interruptible_timeout 함수는 아무런 시그널이나 wait queue 에 이벤트가 없어도
1초마다 주기적으로 깨어나서 상태를 체크합니다.
리턴받은 타임아웃이 0 이 아니면 이벤트를 받은 것이므로 무언가 해야 할 것이 있다는 의미입니다.
보통 이런 이벤트를 깨워주기 위해서 인터럽트나 타이머, 사용자 인터페이스에서 wake_up을 해줍니다.
if(!test_and_set_bit(0x01, &flags)) {
wake_up_interruptible(&ewaitq);
}
이런 식으로 사용합니다.
필요에 따라 wait_event 는 다르게 사용할수 있습니다.
wait_event(ewaitq, test_and_clear_bit(0x01, &flags));
timeout = wait_event_timeout(ewaitq, test_and_clear_bit(0x01, &flags), HZ);
wait_event_interruptible(ewaitq, test_and_clear_bit(0x01, &flags));
timeout = wait_event_interruptible_timeout(ewaitq, test_and_clear_bit(0x01, &flags), HZ);
위의 예에서 첫번째와 두번째 것은 호출시 TASK_UNINTERRUPTIBLE 의 조건이 자동적으로 부여됩니다.
따라서 밑에 따라오는 시그널 처리는 하지 않아야 합니다.
물론 위의 여러가지 사용들은 실제 디바이스의 특성과 조건에 따라 알맞게 사용하시면 됩니다.
