1. 보드에서 i2c 드라이버의 Major, minor 번호를 찾습니다.
    cat /proc/devices

2. nodefile 을 만듭니다.
   mknod /dev/i2c-0   c  Major  minor

3. 프로그램을 작성합니다. 
     fd = open( "/dev/i2c-0", O_RDWR );  // 만들어진 노드파일을 엽니다.

4. 접근할 디바이스의 슬레이브주소를 설정합니다.
     ioctl( fd, I2C_SLAVE, ADDR_MY_DEV );

5.  write 할때
     unsigned char buf[32];

     buf[0] =  0x10;   // 접근할 디바이스의 레지스터 주소
     buf[1] =  0xaa;   // 0x10 번지에 쓸 데이타
     buf[2] =  0xbb;   // 0x11 번지에 쓸 데이타

     rtn = write( fd, buf, 3 );    // reg_addr + data + data  버퍼의 유효개수는 3개이다.
     rtn 값으로 성공했는지 확인한다.

6.  read 할때
     unsigned char buf[32];

     buf[0] =  0x10;   // 접근할 디바이스의 레지스터 주소

     rtn = write( fd, buf, 1 );    // 접근할 레지스터의 주소를 설정한다.
     rtn 값으로 성공했는지 확인한다.

     rtn = read( fd, buf, 2 );    //  2개의 데이타를 읽어온다.
     rtn 값으로 성공했는지 확인한다.


   
             
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