이번에 IMX6SX로 개발할 일이 생겨서 imx_usb_loader를 업데이트 해야 했습니다.

1.
최신 imx_usb_loader를 받는다
git clone https://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader.git

2.
libusb 1.0을 인스톨 한다.
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
3.
make 한다.
make

4. 
이미지가 있는 곳으로 imx_usb, *.conf 파일 copy 한다.
cp -a imx_usb folder
cp -a *.conf folder


끝 -