일명 SocketCAN 을 해보고있는데요


가상디바이스 vcan0, vcan1, vcan2 등등을 추가하고 cangen 으로 패킷을 만들어내어 candump 로 패킷이 생성되는것 까지 확인하였습니다


이런 가상 디바이스들을 Bus 구조로 연결하여 디바이스끼리 통신을 해보는 시뮬레이션을 해볼수는 없나요??


MCP2515 같은 디바이스를 구매해야지만 CAN bus 를 구현할 수 있나요??