Target(ARM Core MCU) 에서 libusb-1.0을 사용한 Application을 테스트 하는데,
libusb_init() 에서 -99 에러가 납니다. 디버깅 해보니
check_usb_vfs("/dev/bus/usb")에서 에러가 났더군요

즉, /dev 폴더밑에 usb 폴더가 없습니다.
어떻게 해야 하는지 도움을 요청드립니다.

참고로 Target의 환경은
    Ubuntu 10.04, Kernel Versioin : 2.6.32-71-generic
    libsub-1.0.8

[root@kk]# dmesg | grep USB
[    2.900000] usbhid: USB HID core driver
[root@jibe-eek /dev]#

[root@kk]# ls -al /dev
total 0
drwxr-xr-x    6 root     root             0 Jan  1 07:13 ./
drwxr-xr-x   18 root     root             0 Jan  1 01:00 ../
drwxr-xr-x    5 root     root             0 Jan  1 07:13 .udev/
crw-------    1 root     tty         5,   1 Jan  1 07:13 console
crw-rw----    1 root     root       10,  63 Jan  1 07:13 cpu_dma_latency
crw-rw----    1 root     root       29,   0 Jan  1 07:13 fb0
crw-rw-rw-    1 root     sys         1,   7 Jan  1 07:13 full
crw-rw----    1 root     root       10, 183 Jan  1 07:13 hw_random
crw-rw----    1 root     root       89,   0 Jan  1 07:13 i2c-0
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 07:13 input/
crw-rw----    1 root     root        1,  11 Jan  1 07:13 kmsg
srw-rw-rw-    1 root     root             0 Jan  1 07:13 log=
brw-rw----    1 root     disk        7,   0 Jan  1 07:13 loop0
brw-rw----    1 root     disk        7,   1 Jan  1 07:13 loop1
brw-rw----    1 root     disk        7,   2 Jan  1 07:13 loop2
brw-rw----    1 root     disk        7,   3 Jan  1 07:13 loop3
brw-rw----    1 root     disk        7,   4 Jan  1 07:13 loop4
brw-rw----    1 root     disk        7,   5 Jan  1 07:13 loop5
brw-rw----    1 root     disk        7,   6 Jan  1 07:13 loop6
brw-rw----    1 root     disk        7,   7 Jan  1 07:13 loop7
crw-r-----    1 root     root        1,   1 Jan  1 07:13 mem
crw-rw----    1 root     root       10,  62 Jan  1 07:13 network_latency
crw-rw----    1 root     root       10,  61 Jan  1 07:13 network_throughput
crw-rw-rw-    1 root     sys         1,   3 Jan  1 07:13 null
crw-rw-rw-    1 root     tty         5,   2 Jan  1 07:13 ptmx
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 01:00 pts/
crw-r--r--    1 root     root        1,   8 Jan  1 07:13 random
crw-rw----    1 root     root      254,   0 Jan  1 07:13 rtc0
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 07:13 shm/
crw-rw-rw-    1 root     tty         5,   0 Jan  1 07:13 tty
crw-------    1 root     root        4,  64 Jan  1 07:43 ttyS0
crw-rw----    1 root     root        4,  65 Jan  1 07:13 ttyS1
crw-rw----    1 root     root        4,  66 Jan  1 07:13 ttyS2
crw-r--r--    1 root     root        1,   9 Jan  1 07:13 urandom
crw-rw----    1 root     root       10, 130 Jan  1 07:13 watchdog
crw-rw-rw-    1 root     root        1,   5 Jan  1 07:13 zero