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통신쪽을 해 보시면 어떨까요? 통신은 반드시라고 할 정도록 많이 사용됩니다.
그래서 권해 드립니다만 시리얼 통신을 받은 것을 TCP나 UDP 로 다른 보드로 전송하고 TCP나 UDP로 수신받은 것을 다시 시리얼로 전송하는. 즉, 어떤 장비가 시리얼뿐이 안 되는데, 외부에서 TCP 또는 UDP 로 통신하고 싶을 경우 중간 연결자가 되는 거죠. ^^
이렇게 되면 시리얼 통신과 소켙 통신에 대해 이해하시는데 큰 도움을 받으실 것으로 생각됩니다.
하나의 프로그램에서 TCP와 UDP를 모두 처리하지 마시고, TCP 를 이용하는 프로그램, UDP를 이용하는 프로그램을 따로 따로 만들어 보시면 더욱 효과가 크실 것이라고 생각합니다.