GPIO 0~ 5 핀들을 출력용도로 사용할 수 있나요?

 

데이터 시트를 보면 입력, 출력, 등등의 용도로 사용할 수 있다고 명시는 되어있는데

 

FALinux사에서 제공하는 하드웨서 책자에는 입력용도로만 사용된다고 적혀있네요

 

 

그리고 GPIO를 제어하는 코드를 꼭 디바이스 모듈로 만들어 .ko 파일로 만든다음에 insmod로 추가를 해서 써야하나요?

 

아니면 응용프로그램 소스상에서 코딩해서 실행할때 마다 해당 GPIO에 신호를 줄 수 있나요??