FALiNUX 포럼-강좌와 팁 2026-10-23T09:25:54+00:00 https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/atom Rhymix 모든 저작권은 각 글을 작성하신 분께 있습니다. https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/866191 2015-10-05T20:23:48+00:00 2015-10-05T20:23:48+00:00 이병복

이번 시간에는 루트 파일 시스템을 올려 보도록 하겠습니다. 먼저 루트 파일 시스템을 리눅스 PC에 다운로드 합니다. ftp://ftp.falinux.com/imja/imja_ver0.4_u12.04_base.tar 그 다음 부트로더, 커널, 램디스크가 올라간 mmc를 리눅스 PC에 꽂습니다. 그리고 마운트를 합니다. mmc를 인식 했는지 안했는지 알아 보는 방법은 fdisk명령을 사용 하면 됩니다. $ sudo fdisk -l 위 명령으로 확인 하면 /dev/sdXX로 표시 됩니다. 저같...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/864836 2015-09-20T12:42:47+00:00 2015-09-20T12:44:04+00:00 이병복

이번 시간은 램디스크 올리는 방법에 대해 알아 보도록 하겠습니다. 램디스크도 u-boot, 커널과 동일하게 dd 커멘드 명령으로 microSD에 쓰기를 하면 됩니다. 첨부된 ramdisk.imx6-1.0-32M.gz파일을 다운로드 합니다. u-boot와 커널이 들어있는 microSD를 리눅스 PC에 마운트 합니다. 다음과 같이 dd커멘드 명령으로 microSD에 램디스크 쓰기를 합니다. # dd if=ramdisk.imx6-1.0.32M.gz of=/dev/sdb bs=512 seek=16348 && sync 위...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/864093 2015-09-13T15:55:01+00:00 2015-09-13T15:56:20+00:00 이병복

이번 시간은 커널을 올리는 방법에 대해 알아 보도록 하겠습니다. 커널 올리는 방법은 부트로더 올리는 방법과 같습니다. 먼저 uImage.imx6 이미지 파일을 준비 합니다. 첨부 파일에 같이 올려 놓겠습니다. 다운로드 후 다운로드 한 곳으로 이동 합니다. 그리고 dd명령으로 다음과 같이 실행 합니다. # dd if=uImage.imx6 of=/dev/sdb bs=512 seek=4096 && sync 위와 같이 출력 된다면 커널을 SD에 써넣기가 완료 된 것입니다. 다음...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/863266 2015-09-06T10:53:29+00:00 2015-10-19T17:14:34+00:00 이병복

정말 오래간만에 글을 씁니다. 다른일에 정신이 없다보니 이제야 글을 쓰게 됐습니다. 이번 시간에는 ImJa u-boot를 올리는 방법에 대해 설명 하겠습니다. 첨부된 파일 u-boot.imx를 리눅스 PC에 다운로드를 합니다. 자! 그럼 시작 합니다. uboot 이미지가 있는 폴더로 이동 합니다. 저희 경우는 /home/falbb/ImJa/bootloader입니다. dd 명령을 실행해 SD 메모리에 복사합니다 # dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2 && syn...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/860573 2015-08-07T15:57:10+00:00 2015-08-07T15:57:35+00:00 이병복

안녕 하세요. 이번 시간은 microSD에 포멧을 하고 파티션을 나눠 보겠습니다. 먼저 microSD 4G를 준비 해주세요. 포멧 형식은 ext4이고 파티션은 1개로 나누겠습니다. 그럼 microSD를 리눅스 PC에 꽂습니다. 그리고, sudo fdisk -l명령을 사용 하여 장치명을 확인 합니다. 장치명을 확인해 보니 제꺼는 /dev/sdb로 잡히네요. MBR초기화를 합니다. 초기화는 아래와 같이 합니다. # dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=512 count=1 이제 ...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/859603 2015-07-30T18:59:21+00:00 2015-07-30T18:59:21+00:00 이병복

ImJa의 파일 시스템 구성을 간단 하게 소개 하겠습니다. ImJa보드는 EM-IMX6DQ모듈을 사용 하고 있습니다. 제품사양 : http://www.falinux.com/kr/desktop/product/pm/em_imx6dq EM-IMX6DQ모듈에는 microSD를 꽂을 수 있고 microSD에는 부트로더, 커널, 램디스크, 파일 시스템이 올라가 있습니다. 그에 대한 구성도는 다음과 같습니다. 파티션을 나누어서 P0에는 부트로더, 커널, 램디스크를 올리고 P1에는 파일 시스템을 올렸습니...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/856192 2015-07-08T19:12:44+00:00 2015-07-08T19:12:44+00:00 이병복

ImJa라이브러리 업데이트 합니다. 업데이트 내용 다음과 같습니다. 1. UDP통신시 불필요한 IP파라메터 삭제 2. UDS통신시 상대쪽 UDS가 오픈이 되지 않은 상태에서 write를 할 경우 Exception에러 발생 write시 상대쪽 UDS가 오픈 되어 있지 않을 경우 리턴 값을 -1로 리턴 한다. 계속 최적화를 위해 노력 하겠습니다. 감사합니다.

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/855433 2015-06-30T16:12:55+00:00 2015-06-30T16:12:55+00:00 장길석

ImJa 보드에서 ImJa 라이브러리를 사용하면 자바 언어도 유닉스에서 UDS를 이용하여 내부 프로세스끼리 통신할 수 있습니다. 자바에서 UDS 통신하는 방법을 이전 글에서 소개했습니다만, 이클립스에서 프로그램을 작성하고 컴파일해서 실행하는 과정만 보여 드렸습니다. 이번 시간에는 이전 글에서 소개한 샘플을 자세히 설명하겠습니다. UDS는 내부 프로세스 간의 통신으로 샘플에서는 문자열을 수신하는 udsSample와 문자열을 전...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/855341 2015-06-29T15:08:10+00:00 2015-06-29T15:59:08+00:00 장길석

ImJa 보드에서 자바 언어를 사용하여 UDS 통신하는 방법을 알아보겠습니다. UDS는 Unix Domain Socket의 약자로 이름에서 알수 있듯이 유닉스에서 사용하는 내부 프로세스끼리 통신하는 IPC 중 하나입니다. 즉, 같은 시스템 안에서 실행하는 프로세스 사이에 데이터를 주고받는 통신 방법이지요. UDS는 매우 편리한 IPC 방법 중 하나이지만, 유닉스에서만 사용하는 방법이라 크로스 플랫폼을 지원하는 자바 프로그램에서는 아마도 ...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/854722 2015-06-22T16:30:53+00:00 2015-06-22T16:30:53+00:00 장길석

ImJa 보드에서 ImJa 라이브러리를 이용하여 UDP/IP 샘플 프로그램을 작성해 보겠습니다. 소스 코드는 아래와 같습니다. 이전에 올린 TCP/IP 샘플과 비교해 보시면 매우 유사하다는 것을 아실 수 있습니다. 역시 내부적으로 C언어의 poll() 함수를 사용했기 때문이죠. package udpSample; import com.falinux.imja.Poll; import com.falinux.imja.Udp; import java.nio.ByteBuffer; public class UdpSampleMain extends Udp { privat...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/854045 2015-06-17T18:04:23+00:00 2015-06-17T18:07:12+00:00 장길석

ImJa 보드에서 TCP/IP 서버 예제 프로그램에 이어 클라이언트 프로그램을 작성해 보겠습니다. Java 언어만 사용하신 분이라면 아마도 이전 TCP/IP 서버 프로그램을 보면 코딩 방법이 생소하게 느꼈을지 모릅니다. 그리고 시리얼 예제를 함께 보면 TCP/IP 예제와 시리얼 통신 예제가 비슷하다는 것을 눈치 빠른 분이라면 알았을 지 모르겠네요. 이번 예제는 TCP/IP 클라이언트로 서버에게 1초마다 문자열을 전송하고, 서버로부터 수...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/854026 2015-06-17T15:43:18+00:00 2015-06-17T17:51:44+00:00 장길석

ImJa 보드는 Java 언어만으로 TCP/IP, UDP/IP, 시리얼, UDS 등 다양한 통신 프로그램을 작성할 수 있습니다만, 함께 제공되는 ImJa 라이브러리를 이용하면 더욱 간결하고 생산성이 높은 통신 프로그램을 작성할 수 있습니다. ImJa 보드에서 어떤 방식으로 통신 프로그램을 작성하는지 예제를 통해 설명하겠습니다. 본 글에서 소개하는 TCP/IP 서버 프로그램은 수신된 문자열을 화면에 출력하고 반환하는 에코 프로그램입니다. 프로...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/853056 2015-06-03T14:24:49+00:00 2015-06-03T14:24:49+00:00 장길석

리눅스 C언어를 사용하시는 분은 아마도 poll() 함수를 잘 아실 것입니다. poll() 함수를 간단히 설명 드리면, 확인하고자 하는 이벤트의 발생 여부를 알기 위해 일정 CPU 시간을 시스템에 돌려 주는 것입니다. poll() 함수를 호출하는 것은 sleep() 함수를 호출하는 것처럼 일정 시간만큼 sleep 상태가 되지요. 단, sleep()과 다른 점은 미리 등록한 이벤트가 발생하면 바로 복귀한다는 점입니다. 통신에서 주의할 점은 상대 쪽에...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/852941 2015-06-01T19:47:23+00:00 2015-06-01T19:47:23+00:00 장길석

ImJa보드 샘플 프로젝트를 작성하는 방법을 소개했습니다만, 이번 글에서는 ImJa보드에 GPIO 핀을 어떻게 연결해서 샘플 프로그램을 테스트할 수 있는지 방법을 보겠습니다. 데스트 방법을 설명해 드립니다만, 본문에 사용된 버튼과 LED 기판은 저희 회사에서 돌아 다니는 회로 기판을 이용했기 때문에 구매할 수 있는 제품이 아닙니다. 그러나 버튼과 LED를 사용했고 ImJa 보드에서 VCC를 제공하기 때문에 하드웨어에 관심이 있으...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/851710 2015-05-29T13:58:53+00:00 2015-05-29T14:00:44+00:00 장길석

ImJa보드를 이용하면 Java 초보자도 30분 만에 GPIO 제어를 할 수 있습니다. 물론 Ctrl-C, Ctrl-V는 아니구요, ImJa보드에서 제공하는 GPIO 제어 API를 이용하면 매우 간단히 프로그램을 작성할 수 있습니다. 샘플 프로그램 설명하기 전에 GPIO를 간단히 말씀 드리면, GPIO는 설정에 따라 입력이 될 수도, 출력이 될 수도 있습니다. 예를 들어 스위치 4개를 입력 받고, 각 스위치별로 형광등을 켜고 끈다면 프로그램을 시작할 때 GP...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/851619 2015-05-28T11:52:44+00:00 2015-05-28T12:02:55+00:00 장길석

ImJa 보드에서 시리얼 통신에 이어 GPIO를 제어하는 방법을 알아 보겠습니다. ImJa 보드에는 입력과 출력으로 설정해서 사용할 수 있는 GPIO 8개 핀을 제공합니다. 이 글에서 소개하는 샘플에서는 GPIO 8개 핀 중 4개를 출력으로 설정하고 나머지 4개 GPIO 핀을 입력을 설정한 후, GPIO 입력 값에 따라 출력합니다. Java만으로 GPIO를 제어할 수 있고 사용하는 API도 매우 단순해서 Java 초보자라도 30분 정도 익히면 무리 없이 코...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/851366 2015-05-26T12:06:58+00:00 2015-05-26T12:07:34+00:00 장길석

"ImJa보드에 자바로만 시리얼 프로그램을 작성하는 방법"에 소개된 시리얼 통신 샘플 프로그램에 대한 상세 설명입니다. (1) package serialEcho; // 패키지 이름은 serialEcho (2) import com.falinux.imja.Poll; // imja.jar에 정의된 Poll 객체를 import (3) import com.falinux.imja.Serial; // imja.jar에 정의된 Serial 객체를 import (4) import java.nio.ByteBuffer; // java 제공 ByteBuffer import (5) public class Seri...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/850762 2015-05-21T17:55:41+00:00 2015-05-21T18:28:29+00:00 장길석

ImJa보드에 자바로만 시리얼 프로그램을 작성하는 방법 Java 언어만으로 시스템을 개발할 수 있는 ImJa 보드 출시 소식을 전했습니다만, 이번 글에서는 과연 ImJa보드를 이용하여 어떻게 Java만으로 프로그램을 작성하는지 보겠습니다. 예제는 시리얼 통신으로 수신된 데이터를 재전송하는 에코 프로그램입니다. 프로그램 작성의 편리를 위해 이클립스 사용을 권합니다. 고급 프로그래머를 위해 먼저 간단히 먼저 설명해 드립니다. ...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/849120 2015-05-07T14:18:36+00:00 2015-05-07T14:18:36+00:00 이병복

Imja Ant빌드 xml파일과 build.propertis파일 입니다. 프로그램 빌드에 사용 하시면 됩니다.

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/849117 2015-05-07T13:56:52+00:00 2015-05-07T13:56:52+00:00 이병복

Imja라이브러리 업데이트 버전 입니다. 리눅스 32bit, 64bit arm hard float, softf loat 대응 버전 입니다.

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/848846 2015-04-27T16:49:01+00:00 2015-04-27T16:49:01+00:00 장길석

ImJa 보드는 Java 언어만으로 임베디드 시스템을 구축할 수 있는 개발 보드로 내부에 C언어로 작성된 라이브러리를 포함하고 있습니다. 이 라이브러리를 사용하기 위해서는 함께 제공하는 jar 파일을 개발 환경에 복사하고 프로젝트 설정에 추가해야 합니다. 아래 링크를 이용하여 파일을 내려 받으세요. 다운로드 ImJa jar 파일: imja.jar 설치 방법은 이클립스 프로젝트 디레토리에 lib 디렉토리를 생성 후 imja.jar 파일을 복사...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/844235 2015-04-23T11:12:30+00:00 2015-04-23T11:12:30+00:00 장길석

ImJa 보드 출시 예정, 자바(Java)만으로 임베디드 시스템을 개발할 수 있다!! 임베디드 시스템 개발이라면 당연히 C언어를 떠올리는 분이 많습니다. 기계어와 어셈블러 다음으로 하드웨어에 밀접한 언어가 C언어이기 때문입니다. 그러나 C언어는 강력하지만, 학습하기 어렵고 개발자 충원이 힘들다는 단점이 있습니다. 이에 비해 자바(Java)는 완성도가 높은 객체 지향 프로그래밍 언어로 하드웨어 플랫폼에 독립적이며 폭 넓은 라...

https://forum.falinux.com/zbxe/ImJa/833732 2015-04-20T16:04:42+00:00 2015-04-20T17:37:13+00:00 장길석

ImJa 솔루션이란? ImJa는 Iot eMbedded Java All의 줄임말로 Iot 기반의 임베디드 시스템 개발을 자바(JAVA)만으로 구현할 수 있는 토탈 솔루션을 의미합니다. 지금까지 공장 자동화, 산업 자동화, 빌딩 자동화, 제어 계측 등 하드웨어에 밀접한 시스템은 C언어 영역으로 알고 있습니다. 자바는 서버 프로그램이나 웹 프로그래밍에 어울리는 언어로 생각하기 쉽습니다. 그러나 자바는 태생부터 가전제품 개발을 쉽게 하기 위해 만들...