1 	//GPB3 -> TOUT3
  2 	rGPBCON |= 0x80;
  3 	//1로 설정하면 풀업을 disable한다.
  4 	//rGPBUP |= 0x8;
  5 	
  6 	//prescalar1을 비운다 -> timer2, 3,4 에 들어가는 prescalar
  7 	rTCFG0 &= ~(0xff << 8);
  8 	//prescalar 240
  9 	rTCFG0 |= (240<<8);
 10 	
 11 	//MUx3을 비운다. timer 3 에 사용
 12 	rTCFG1 &= ~(0xf << 12);
 13 	//DIV 4을 사용 
 14 	rTCFG1 |= (1<<12);
 15 	
 16 	//counter 버퍼  - 전체 주기?
 17 	rTCNTB3 = 100;
 18 	//compare 버퍼 - on 되어있는 주기 설정
 19 	rTCMPB3 = 50;
 20 	
 21 	//TCNTB, TCMPB 수동 업데이트
 22 	rTCON |= (1 << 17);
 23 	//TCON에서 Timer3 클리어
 24 	rTCON &= ~(0xf <<16);
 25 	//Timer3 오토 리로드
 26 	rTCON |= (1<< 19);
 27 	//Timer3 스타트
 28 	rTCON |= (1<<20);
 
S3C2440으로 모터의 속도 제어가 되지 않아서 질문 올립니다.
위와 같은 코드를 작성하였습니다.	
주기는 적당히 준거구요
 
제 생각이 맞다면 위의 코드는 50%의 duty비를 가지는데...
이게 속도가 영 시원치 않게 나옵니다.
 
서브모터의 
VCC라인은 PWM의 TOUT라인에 연결하고, 
GND라인은 보드의 GND라인에 연결하였습니다.
 
아무리 설정값을 바꿔도 쓸만한 속도가 나오지 않네요
혹시 레지스터 설정이 문제인지 핀 연결이 문제인지 알려주시면 감사하겠습니다 ~^^
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