PC 쪽에서 어떤 일을 해야 하는건 맞습니다. 우선 테스트 위해서라면
proc 디레토리에서 usb 관련된 파일을 cat 해보시면 어떤 클라이언트가
붙었는지 확인할수 있으니 이것을 이용하세요..
usb 를 리눅스에서 해보지를 않아서 .. ㅜ.ㅜ
아참 그리고 pxa 용 usb 소스는 커널에 포함되어 있습니다
arch/arm/mach-pxa 디렉토리에 있고요.. 이걸 활성화 하려면
make menuconfig 에서 system --> pxa... -> usb function 을 선택하면
됩니다.