우선 CMOS 센서에서 읽어오는 속도를 계산하시구요..
네트웍 전송속도도 생각하구요.. 이런 저런 생각을 해보면
속도는 CMOS 센서에서 읽어오는 속도와 윤곽선 알고리즘의 속도가 아닐까요
스레드를 사용한다고 빨라지지는 않을겁니다.
일단 해볼건 CMOS 센서에서 한프레임을 읽어오는 속도를 알아야 됩니다.