도와주세요!!
2002.04.19 23:21:40 (*.186.45.116)
8010
//=======================================================================
1. 박진호님의 GPIO 디바이스 드라이버의 소스를 수정하여 작성하였습니다.
2. 개발환경
* 와우리눅스 파란 7.1
//=======================================================================
1. 컴파일에 필요한 헤더파일들을 확인하자...
1-1) 다음의 파일들이 있는가?
/usr/bin/arm-linux-gcc <=== 이 파일은 꼭 있어야 한다...
/usr/bin/arm-linux-g++
/usr/bin/arm-linux-ar
/usr/bin/arm-linux-ld
/usr/bin/arm-linux-nm
/usr/bin/arm-linux-strip
/usr/bin/arm-linux-objcopy
2-2) HowTo 문서 중 [ 6장 커널 설치 및 패치 ]의 내용을 탐독하시고, 커널을 컴파일 해야한다.
모든 컴파일이 정상적으로 되었으면...
현재 문서 내용 중 " /ez/sw/kernel 이란 디렉토리에 설치하는 것을 가정하여 설명한다. "
는 말이 있다....
이것을 우리가 Makefile을 만들때 중요한 위치가 된다.....
이 내용은 아래 메이크 파일 만들기에서 설명하기로 한다.
암튼, 커널 컴파일 후 /ez/sw/kernel/linux 의 리스트이다..
[root@jdt linux]# ls -al
합계 2284
drwxr-xr-x 14 1046 snort 4096 4월 18 20:15 .
drwxrwxrwx 17 root root 4096 4월 18 20:15 ..
-rw-r--r-- 1 root root 15524 4월 18 20:12 .config <=== 생성확인
-rw-r--r-- 1 root root 16222 4월 18 20:11 .config.old
-rw-r--r-- 1 root root 2531 4월 18 20:12 .depend
-rw-r--r-- 1 root root 171424 4월 18 20:12 .hdepend
-rw-r--r-- 1 root root 41 4월 18 20:12 .menuconfig.log
-rw-r--r-- 1 root root 2 4월 18 20:13 .version
-rw-r--r-- 1 1046 snort 18633 9월 9 2000 COPYING
-rw-r--r-- 1 root root 77391 4월 18 20:07 CREDITS
drwxr-xr-x 30 1046 snort 4096 4월 18 20:10 Documentation
-rw-r--r-- 1 root root 38502 4월 18 20:07 MAINTAINERS
-rw-r--r-- 1 root root 17341 4월 18 20:10 Makefile
-rw-r--r-- 1 1046 snort 14491 3월 26 2001 README
-rw-r--r-- 1 1046 snort 2815 4월 7 2001 REPORTING-BUGS
-rw-r--r-- 1 root root 8888 4월 18 20:09 Rules.make
-rw-r--r-- 1 root root 214686 4월 18 20:15 System.map
drwxr-xr-x 20 1046 snort 4096 4월 18 20:07 arch
drwxr-xr-x 41 1046 snort 4096 4월 18 20:12 drivers
drwxr-xr-x 46 1046 snort 4096 4월 18 20:14 fs
drwxr-xr-x 28 1046 snort 4096 4월 18 20:13 include
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:13 init
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:15 ipc
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:13 kernel
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:15 lib
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:14 mm
drwxr-xr-x 27 1046 snort 4096 4월 18 20:15 net
drwxr-xr-x 5 1046 snort 4096 4월 18 20:13 scripts
-rwxr-xr-x 1 root root 1670348 4월 18 20:15 vmlinux
2. gpio 디바이스 드라이버를 위한 디렉토리를 만든다.
[root@jdt /]# cd /
[root@jdt /]# mkdir tgpio
[root@jdt /]# cd tgpio
[root@jdt /tgpio]#
작업할 위치이다...
3. EZBoard용 메이크파일을 만든다... [ ARM용 Makefile ]
[root@jdt /tgpio]# vi Makefile
//=======================================
중략...
KERNELDIR = /ez/sw/kernel/linux
INCLUDEDIR = $(KERNELDIR)/include -I./
include $(KERNELDIR)/.config
중략...
//=======================================
KERNELDIR = <=== 여기에 커널 컴파일을 한 디렉토리를 적어 주면 된
다.....
INCLUDEDIR = <=== 컴파일시 참조할 헤더파일 디렉토리
즉, 헤더파일의 위치는 [ /ez/sw/kernel/linux/include ]이다.
include $(KERNELDIR)/.config <=== 커널 컴파일을 해야만 생기는 .config 파일이다.
4. gpio 디바이스 드라이버를 만든다... [ gpio.c ]
[root@jdt /tgpio]# vi gpio.c
5. gpio 테스트 프로그램을 만든다... [ test.c ]
[root@jdt /tgpio]# vi test.c
6. 컴파일을 한다...
[root@jdt /tgpio]# make clean
rm -f *.o *~ core .depend
[root@jdt /tgpio]# make dep
gccmakedep -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./ -
I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude
[root@jdt /tgpio]# make
/usr/bin/arm-linux-gcc -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./
-I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude -O2 -c gpio.c
/usr/bin/arm-linux-gcc -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./
-I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude -O2 -c -o test.o test.c
/usr/bin/arm-linux-gcc -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./
-I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude -O2 test.o -o test
[root@jdt /tgpio]#
7. 컴파일이 정상적으로 수행 되었다.
위의 2 ~ 6의 작업은 첨부한 파일을 다운 받아서 tgpio.tar.gz 압축 파일을 풀면 된다...
[root@jdt /]# pwd
/
[root@jdt /]# ls
tgpio.tar.gz <=== 파일이 있는지를 확인한다..
[root@jdt /]# gzip -d ./tgpio.tar.gz
[root@jdt /]# tar xvf ./tgpio.tar
[root@jdt /]# ls
tgpio <=== 파일이 생성되었는지를 확인한다..
[root@jdt /]#
[root@jdt /]# cd tgpio
[root@jdt /tgpio]# cd tgpio
8. 이제 gpio 디바이스 드라이버와 test 프로그램을 만들었으니, 이지보드에 복사를 해야겠지요...
여기서, NFS파일시스템의 환경을 구축하여 파일을 복사 및 수정을 할 수도있지만,
저번에 어떤 분이 램디스크를 만들때 에러가 발생한다고 하셨어 이번 기회에 같이 설명을 할까해서...
자, ramdisk 만드는 과정은 다음과 같다.
1) 저희가 제공한 cdrom이나, 자료실에 있는 sw/image/ramdisk.gz 파일을 /tgpio 폴더로 복사를 합니다.
[root@jdt /]# mount /dev/cdrom /mnt/cdrom <=== 이미 마운트되어 있으면 생략하시면 됩니다...
[root@jdt /]# cd /mnt/cdrom/sw/image
[root@jdt image]# pwd
/mnt/cdrom/sw/image
[root@jdt image]# ls -al
합계 2252
dr-xr-xr-x 1 root root 2048 2월 26 18:17 .
dr-xr-xr-x 1 root root 2048 2월 26 18:17 ..
-r-xr-xr-x 1 root root 18264 1월 25 22:01 blob
-r-xr-xr-x 1 root root 50880 1월 24 04:22 ezboot
-r-xr-xr-x 1 root root 33434 1월 19 11:56 ezflash
-r-xr-xr-x 1 root root 1580585 1월 16 22:11 ramdisk.gz
-r-xr-xr-x 1 root root 605908 1월 26 00:10 zImage
[root@jdt image]#
[root@jdt image]# cp ramdisk.gz /tgpio/
[root@jdt image]#
[root@jdt image]# cd /tgpio/
[root@jdt /tgpio]# ls -al
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4월 18 16:28 .
drwxr-xr-x 22 root root 4096 4월 18 16:00 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 1087 4월 17 22:01 Makefile
-rwxr-xr-x 1 root root 3650 4월 17 17:22 gpio
-rwxr-xr-x 1 root root 5962 4월 18 15:39 gpio.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 4월 18 15:40 gpio.o
-r-xr-xr-x 1 root root 1580585 4월 18 16:28 ramdisk.gz
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 4월 18 15:40 test
-rwxr-xr-x 1 root root 4047 4월 18 15:31 test.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2592 4월 18 15:40 test.o
[root@jdt /tgpio]#
2) 여기서 위의 파일들이 모두 있는지를 확인한다.
3) 이젠 ramdisk를 풀어 마운트할 수 있는 디렉토리를 하나 만들자...
[root@jdt /tgpio]# mkdir ramdisk_disk
4) ramdisk.gz의 압축을 풀고, ramdisk_disk로 마운트하자....[ 이것이 ramdisk의 분해이다.. ]
[root@jdt /tgpio]# gzip -d ramdisk.gz
[root@jdt /tgpio]# mount -t ext2 -o loop ramdisk ramdisk_disk/
[root@jdt /tgpio]# cd ramdisk_disk/
[root@jdt ramdisk_disk]# ls -al
합계 18
drwxr-xr-x 14 root root 1024 1월 16 08:49 .
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4월 18 16:35 ..
drwxr-xr-x 2 root root 1024 1월 25 23:29 bin
drwxr-xr-x 3 root root 2048 1월 26 00:28 dev
drwxr-xr-x 3 root root 1024 1월 26 00:09 etc
drwxr-xr-x 3 root root 1024 1월 16 08:49 home
drwxr-xr-x 3 root root 1024 4월 4 2000 lib
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 4 2000 mnt
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 4 2000 proc
drwxr-x--- 2 root root 1024 1월 16 08:51 root
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 4 2000 sbin
drwxrwxrwt 2 root root 1024 4월 4 2000 tmp
drwxr-xr-x 7 root root 1024 4월 4 2000 usr
drwxr-xr-x 7 root root 1024 4월 4 2000 var
[root@jdt ramdisk_disk]#
5) 이것이 이지보드에 들어있는 ramdisk이다.
그럼 우리가 작업하려고하는 것을 하도록하자...
뭘해야할까???????//
5-1) 먼저 간단한 파일 복사부터 하도록 하자....
어디에다가 할까??? 고민 중.....
만만한게 tmp디렉토리니까.....여기에다 gpioEx라는 폴더를 하나 만들자..( 아무거나 상관없다 )
[root@jdt ramdisk_disk]# cd tmp
[root@jdt tmp]# pwd
/tgpio/ramdisk_disk/tmp
[root@jdt tmp]# mkdir gpioEx
[root@jdt tmp]# ls -al
합계 3
drwxrwxrwt 3 root root 1024 4월 18 16:41 .
drwxr-xr-x 14 root root 1024 1월 16 08:49 ..
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 18 16:41 gpioEx
[root@jdt tmp]# cd gpioEx
[root@jdt gpioEx]#
[root@jdt gpioEx]# cp /tgpio/gpio.o /tgpio/ramdisk_disk/tmp/gpioEx/
[root@jdt gpioEx]# cp /tgpio/test /tgpio/ramdisk_disk/tmp/gpioEx/
[root@jdt gpioEx]#
<***> /tgpio/ramdisk_disk/tmp/gpioEx/ <==== 램디스크를 풀어 마운트한 디렉토리이다...
5-2) 복사를 모두 하였으면...디바이스 노드를 만들자.
[ 디바이스 노드는 이지보드 부팅 후 만들어 주어도 상관은 없다 ]
다음 위치로 이동
[root@jdt gpioEx]# cd /tgpio/ramdisk_disk/dev
[root@jdt dev]# pwd
/tgpio/ramdisk_disk/dev
<**주의> 디바이스 노드는 /dev 디렉토리에 만들어야 하는데...여기서 일반적으로
[root@jdt gpioEx]# cd /dev 이렇게 하시면 안되는것 아시죠....
여기는 현재 리눅스의 dev이지 램디스크를 만들기 위한 작업 디렉토리가 아니죠...
따라서.. 꼭 [root@jdt gpioEx]# cd /tgpio/ramdisk_disk/dev
[root@jgt dev]# mknod GPIO c 254 0
[root@jgt dev]# ls -al GPIO
crw-r--r-- 1 root root 254, 0 4월 18 17:01 GPIO
<참고>
gpio.c 소스 내용 중
=======================================================================
//메이저 번호 동적 할당
#define GPIO_MAJOR 254 // 메이저 번호에 254번 할당.
#define DEVICE_NAME "GPIO" // 디바이스 이름.
=======================================================================
이렇게 정의가 되어 있기 때문에...
디바이스 노드이 이름이 GPIO 가 되며,,,
메이져 번호가 254로 할당되어 254로 사용하였다..
즉, 이것은 모듈의 메이져 번호와 디바이스 노드의 번호가 항상 같아야 한다는 것이다..
그룹지정과 퍼미션에 대한 내용은 아직 잘 몰라서... 사용하지 않았다....
단지, 여기서는 디바이스 노드를 root 권한으로 root가 만들었고, 소유자가 root이다...
5-2) 복사와 디바이스 노드를 만들었으니... 이제 다시 램디스크를 압축하자..[ 이것이 램디스크 조립이다..]
[root@jgt dev]# pwd
/tgpio/ramdisk_disk/dev
[root@tsHeaven dev]# cd /tgpio
[root@tsHeaven /tgpio]# ls -al
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4월 18 17:12 .
drwxr-xr-x 22 root root 4096 4월 18 16:00 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 1087 4월 17 22:01 Makefile
-rwxr-xr-x 1 root root 3650 4월 17 17:22 gpio
-rwxr-xr-x 1 root root 5962 4월 18 15:39 gpio.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 4월 18 15:40 gpio.o
-r-xr-xr-x 1 root root 6291456 4월 18 16:28 ramdisk
drwxr-xr-x 14 root root 1024 1월 16 08:49 ramdisk_disk
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 4월 18 15:40 test
-rwxr-xr-x 1 root root 4047 4월 18 15:31 test.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2592 4월 18 15:40 test.o
[root@tsHeaven /tgpio]#
여기서.. 마운드를 해제하고, 램디스크를 압축하자...
[root@tsHeaven /tgpio]# umount ./ramdisk_disk/
[root@tsHeaven /tgpio]# df
Filesystem 1k-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/hda6 6965032 4700448 1910780 72% /
/dev/hda5 20469984 6802832 13667152 34% /mnt/disk_D
/dev/hdc 683940 683940 0 100% /mnt/cdrom
[root@tsHeaven /tgpio]# gzip ramdisk
[root@tsHeaven /tgpio]# ls -al
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4월 18 17:24 .
drwxr-xr-x 22 root root 4096 4월 18 16:00 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 1087 4월 17 22:01 Makefile
-rwxr-xr-x 1 root root 3650 4월 17 17:22 gpio
-rwxr-xr-x 1 root root 5962 4월 18 15:39 gpio.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 4월 18 15:40 gpio.o
-r-xr-xr-x 1 root root 1590180 4월 18 16:28 ramdisk.gz
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4월 18 16:32 ramdisk_disk
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 4월 18 15:40 test
-rwxr-xr-x 1 root root 4047 4월 18 15:31 test.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2592 4월 18 15:40 test.o
[root@tsHeaven /tgpio]#
9. 램디스크를 모두 만들었으니..이제...이지보드에 다운로드 해야겠지요...
minicom을 사용하여 다운로드를 하시기 바랍니다....
이것에 대한 설명은 HowTo문서에 자세하게 나와있기 때문에 생략합니다...
10.다운로드가 끝났으면. 이지보드를 부팅하고,,, login 하자...
Welcom to J.D&T EZBOARD.
ezboard login: root
Password:
[root@ezboard /root]$ cd /tmp/gpioEx/
[root@ezboard gpioEx]$ ls -al
drwxr-xr-x 2 root root 1024 Apr 18 2002 .
drwxrwxrwt 3 root root 1024 Apr 18 2002 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 Apr 18 2002 gpio.o
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 Apr 18 2002 test
[root@ezboard gpioEx]$
11.이제 디바이스 드라이버를 적재하고, test프로그램을 실행시키자....
[root@ezboard gpioEx]$ insmod gpio.o
Init madule, Succeed. This Device is [GPIO] and Major Number is [254]
[root@ezboard gpioEx]$
[root@ezboard gpioEx]$ ./test
SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
EZBOARD GPIO DEVICE OPEN
GPIO Process Starting
# [1] LED ON
# [2] LED OFF
# [3] 0~255
# [4] Shift>>>>
# [5] Use Define
# [q] Quit
-----------------------------------
Command ?
12.종료 및 디바이스 드라이버를 제거하자
# [1] LED ON
# [2] LED OFF
# [3] 0~255
# [4] Shift>>>>
# [5] Use Define
# [q] Quit
-----------------------------------
Command ? q
EZBOARD GPIO DEVICE CLOSE
GPIO Process Ending
[root@ezboard gpioEx]$
[root@ezboard gpioEx]$ rmmod gpio
SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, Red LED All OFF.
GPIO Device EXIT SUCESS.
[root@ezboard gpioEx]$
<<=======================================================================================>>
참고
kelp의 유영창님 강좌에서 일부 발췌한 내용입니다.
[ http://kelp.or.kr/korweblog/?page=7&topic=14 StrongARM의 GPIO란? ]
gpio.c 소스 분석시 참고 하세요....
<<=======================================================================================>>
5. GPIO 레지스터 설명
레지스터 주소 이름 접근 풀어쓴 영문명 한글 설명
============= ===== ========= =================================== =========================
0x 9004 0000 GPLR 읽기전용 GPIO pin-level register 핀 상태 검출 레지스터
0x 9004 0004 GPDR 읽기/쓰기 GPIO pin direction register 입출력 방향 설정 레지스터
0x 9004 0008 GPSR 쓰기전용 GPIO pin output set register 출력Set 레지스터
0x 9004 000C GPCR 쓰기전용 GPIO pin output clear register 출력Clear 레지스터
0x 9004 0010 GRER 읽기/쓰기 GPIO rising-edge detect register 상승에지 검출 허가 레지스터
0x 9004 0014 GFER 읽기/쓰기 GPIO falling-edge detect register 하강에지 검출 허가 레지스터
0x 9004 0018 GEDR 읽기/쓰기 GPIO edge detect status register 에지검출 레지스터
0x 9004 001C GAFR 읽기/쓰기 GPIO alternate function register 부가기능 사용 허가 레지스터
5.1 핀과 비트 관계
각 레지스터의
비트 0이 GPIO 0번 핀에 해당되고
비트 27이 GPIO 27번핀에 해당되는 식으로 대응된다.
5.2 GPLR ( GPIO pin-level register ) : 핀 상태 검출 레지스터
이 레지스터는 GPIO의 핀에 인가된 전압 레벨값을 가지게 된다.
low로 인가되면 GPIO 핀에 해당되는 비트가 0으로 읽히게 되며
high로 인가되면 GPIO 핀에 해당되는 비트가 1로 읽힌다.
이 레지스터는 다른 설정 레지스터에 영향을 받지 않는다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.3 GPDR ( GPIO pin direction register ) 입출력 방향 설정 레지스터
이 레지스터는 출력을 허용한다.
0 이면 입력 전용으로 설정하며
1 이면 출력이 가능하게 된다.
이 레지스터는 RESET시에는 클리된다.
5.4 GPSR ( GPIO pin output set register ) 출력 Set 레지스터
입출력 방향 설정 레지스터가 출력으로 설정되어 있고
부가 기능 사용이 허가 되어 있지 않은 상태에서
이 레지스터에 값을 쓰게 되면 GPIO 핀의 상태가
1 로 설정한 비트에 해당하는 핀을 High 상태로 만든다.
0 으로 설정한 비트는 이전 상태를 유지한다.
5.5 GPCR ( GPIO pin output clear register ) 출력 Clear 레지스터
입출력 방향 설정 레지스터가 출력으로 설정되어 있고
부가 기능 사용이 허가 되어 있지 않은 상태에서
이 레지스터에 값을 쓰게 되면 GPIO 핀의 상태가
1 로 설정한 비트에 해당하는 핀을 Low 상태로 만든다.
0 으로 설정한 비트는 이전 상태를 유지한다.
5.6 GRER ( GPIO rising-edge detect register ) 상승 에지 검출 허가 레지스터
이 레지스터는 입력 핀의 상태가 Low에서 High로 변했을때 에지 검출 레지스터를
1 로 설정하는 것을 허가 한다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.7 GFER ( GPIO falling-edge detect register ) 하강 에지 검출 허가 레지스터
이 레지스터는 입력 핀의 상태가 High에서 Low로 변했을때 에지 검출 레지스터를
1 로 설정하는 것을 허가 한다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.8 GEDR ( GPIO edge detect status register ) 에지 검출 레지스터
이 레지스터는 GRER이나 GFER의 허가 비트가 설정되어 있을 경우
해당 에지가 발생하면 1 로 설정하여 에지 발생을 표시한다.
이 레지스터는 클리어 데이타를 쓰기전에는 이전 상태를 유지한다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.9 GAFR ( GPIO alternate function register ) 부가 기능 사용 허가 레지스터
이 레지스터는 GPIO의 부가적인 기능의 사용을 허가 한다.
이때는 디지탈 입출력으로는 사용할수 없다.
단 GPIO 0, GPIO 1, GPIO 17, GPIO 24는 해당되지 않는다.
이 레지스터는 RESET시에는 클리된다.
=========================================================================
소유권
이 문서 지적 소유권은 (주)제이닷디앤티에 있다.
문서에 관련된 문의 사항이 있다면 tsheaven@falinux.com 으로 연락 바란다.
1. 박진호님의 GPIO 디바이스 드라이버의 소스를 수정하여 작성하였습니다.
2. 개발환경
* 와우리눅스 파란 7.1
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1. 컴파일에 필요한 헤더파일들을 확인하자...
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/usr/bin/arm-linux-gcc <=== 이 파일은 꼭 있어야 한다...
/usr/bin/arm-linux-g++
/usr/bin/arm-linux-ar
/usr/bin/arm-linux-ld
/usr/bin/arm-linux-nm
/usr/bin/arm-linux-strip
/usr/bin/arm-linux-objcopy
2-2) HowTo 문서 중 [ 6장 커널 설치 및 패치 ]의 내용을 탐독하시고, 커널을 컴파일 해야한다.
모든 컴파일이 정상적으로 되었으면...
현재 문서 내용 중 " /ez/sw/kernel 이란 디렉토리에 설치하는 것을 가정하여 설명한다. "
는 말이 있다....
이것을 우리가 Makefile을 만들때 중요한 위치가 된다.....
이 내용은 아래 메이크 파일 만들기에서 설명하기로 한다.
암튼, 커널 컴파일 후 /ez/sw/kernel/linux 의 리스트이다..
[root@jdt linux]# ls -al
합계 2284
drwxr-xr-x 14 1046 snort 4096 4월 18 20:15 .
drwxrwxrwx 17 root root 4096 4월 18 20:15 ..
-rw-r--r-- 1 root root 15524 4월 18 20:12 .config <=== 생성확인
-rw-r--r-- 1 root root 16222 4월 18 20:11 .config.old
-rw-r--r-- 1 root root 2531 4월 18 20:12 .depend
-rw-r--r-- 1 root root 171424 4월 18 20:12 .hdepend
-rw-r--r-- 1 root root 41 4월 18 20:12 .menuconfig.log
-rw-r--r-- 1 root root 2 4월 18 20:13 .version
-rw-r--r-- 1 1046 snort 18633 9월 9 2000 COPYING
-rw-r--r-- 1 root root 77391 4월 18 20:07 CREDITS
drwxr-xr-x 30 1046 snort 4096 4월 18 20:10 Documentation
-rw-r--r-- 1 root root 38502 4월 18 20:07 MAINTAINERS
-rw-r--r-- 1 root root 17341 4월 18 20:10 Makefile
-rw-r--r-- 1 1046 snort 14491 3월 26 2001 README
-rw-r--r-- 1 1046 snort 2815 4월 7 2001 REPORTING-BUGS
-rw-r--r-- 1 root root 8888 4월 18 20:09 Rules.make
-rw-r--r-- 1 root root 214686 4월 18 20:15 System.map
drwxr-xr-x 20 1046 snort 4096 4월 18 20:07 arch
drwxr-xr-x 41 1046 snort 4096 4월 18 20:12 drivers
drwxr-xr-x 46 1046 snort 4096 4월 18 20:14 fs
drwxr-xr-x 28 1046 snort 4096 4월 18 20:13 include
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:13 init
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:15 ipc
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:13 kernel
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:15 lib
drwxr-xr-x 2 1046 snort 4096 4월 18 20:14 mm
drwxr-xr-x 27 1046 snort 4096 4월 18 20:15 net
drwxr-xr-x 5 1046 snort 4096 4월 18 20:13 scripts
-rwxr-xr-x 1 root root 1670348 4월 18 20:15 vmlinux
2. gpio 디바이스 드라이버를 위한 디렉토리를 만든다.
[root@jdt /]# cd /
[root@jdt /]# mkdir tgpio
[root@jdt /]# cd tgpio
[root@jdt /tgpio]#
작업할 위치이다...
3. EZBoard용 메이크파일을 만든다... [ ARM용 Makefile ]
[root@jdt /tgpio]# vi Makefile
//=======================================
중략...
KERNELDIR = /ez/sw/kernel/linux
INCLUDEDIR = $(KERNELDIR)/include -I./
include $(KERNELDIR)/.config
중략...
//=======================================
KERNELDIR = <=== 여기에 커널 컴파일을 한 디렉토리를 적어 주면 된
다.....
INCLUDEDIR = <=== 컴파일시 참조할 헤더파일 디렉토리
즉, 헤더파일의 위치는 [ /ez/sw/kernel/linux/include ]이다.
include $(KERNELDIR)/.config <=== 커널 컴파일을 해야만 생기는 .config 파일이다.
4. gpio 디바이스 드라이버를 만든다... [ gpio.c ]
[root@jdt /tgpio]# vi gpio.c
5. gpio 테스트 프로그램을 만든다... [ test.c ]
[root@jdt /tgpio]# vi test.c
6. 컴파일을 한다...
[root@jdt /tgpio]# make clean
rm -f *.o *~ core .depend
[root@jdt /tgpio]# make dep
gccmakedep -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./ -
I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude
[root@jdt /tgpio]# make
/usr/bin/arm-linux-gcc -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./
-I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude -O2 -c gpio.c
/usr/bin/arm-linux-gcc -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./
-I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude -O2 -c -o test.o test.c
/usr/bin/arm-linux-gcc -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE -I/amux/prg/kernel/linux/include -I./
-I/var/data/project/amux/prg/amuxapp/arminclude -O2 test.o -o test
[root@jdt /tgpio]#
7. 컴파일이 정상적으로 수행 되었다.
위의 2 ~ 6의 작업은 첨부한 파일을 다운 받아서 tgpio.tar.gz 압축 파일을 풀면 된다...
[root@jdt /]# pwd
/
[root@jdt /]# ls
tgpio.tar.gz <=== 파일이 있는지를 확인한다..
[root@jdt /]# gzip -d ./tgpio.tar.gz
[root@jdt /]# tar xvf ./tgpio.tar
[root@jdt /]# ls
tgpio <=== 파일이 생성되었는지를 확인한다..
[root@jdt /]#
[root@jdt /]# cd tgpio
[root@jdt /tgpio]# cd tgpio
8. 이제 gpio 디바이스 드라이버와 test 프로그램을 만들었으니, 이지보드에 복사를 해야겠지요...
여기서, NFS파일시스템의 환경을 구축하여 파일을 복사 및 수정을 할 수도있지만,
저번에 어떤 분이 램디스크를 만들때 에러가 발생한다고 하셨어 이번 기회에 같이 설명을 할까해서...
자, ramdisk 만드는 과정은 다음과 같다.
1) 저희가 제공한 cdrom이나, 자료실에 있는 sw/image/ramdisk.gz 파일을 /tgpio 폴더로 복사를 합니다.
[root@jdt /]# mount /dev/cdrom /mnt/cdrom <=== 이미 마운트되어 있으면 생략하시면 됩니다...
[root@jdt /]# cd /mnt/cdrom/sw/image
[root@jdt image]# pwd
/mnt/cdrom/sw/image
[root@jdt image]# ls -al
합계 2252
dr-xr-xr-x 1 root root 2048 2월 26 18:17 .
dr-xr-xr-x 1 root root 2048 2월 26 18:17 ..
-r-xr-xr-x 1 root root 18264 1월 25 22:01 blob
-r-xr-xr-x 1 root root 50880 1월 24 04:22 ezboot
-r-xr-xr-x 1 root root 33434 1월 19 11:56 ezflash
-r-xr-xr-x 1 root root 1580585 1월 16 22:11 ramdisk.gz
-r-xr-xr-x 1 root root 605908 1월 26 00:10 zImage
[root@jdt image]#
[root@jdt image]# cp ramdisk.gz /tgpio/
[root@jdt image]#
[root@jdt image]# cd /tgpio/
[root@jdt /tgpio]# ls -al
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4월 18 16:28 .
drwxr-xr-x 22 root root 4096 4월 18 16:00 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 1087 4월 17 22:01 Makefile
-rwxr-xr-x 1 root root 3650 4월 17 17:22 gpio
-rwxr-xr-x 1 root root 5962 4월 18 15:39 gpio.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 4월 18 15:40 gpio.o
-r-xr-xr-x 1 root root 1580585 4월 18 16:28 ramdisk.gz
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 4월 18 15:40 test
-rwxr-xr-x 1 root root 4047 4월 18 15:31 test.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2592 4월 18 15:40 test.o
[root@jdt /tgpio]#
2) 여기서 위의 파일들이 모두 있는지를 확인한다.
3) 이젠 ramdisk를 풀어 마운트할 수 있는 디렉토리를 하나 만들자...
[root@jdt /tgpio]# mkdir ramdisk_disk
4) ramdisk.gz의 압축을 풀고, ramdisk_disk로 마운트하자....[ 이것이 ramdisk의 분해이다.. ]
[root@jdt /tgpio]# gzip -d ramdisk.gz
[root@jdt /tgpio]# mount -t ext2 -o loop ramdisk ramdisk_disk/
[root@jdt /tgpio]# cd ramdisk_disk/
[root@jdt ramdisk_disk]# ls -al
합계 18
drwxr-xr-x 14 root root 1024 1월 16 08:49 .
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4월 18 16:35 ..
drwxr-xr-x 2 root root 1024 1월 25 23:29 bin
drwxr-xr-x 3 root root 2048 1월 26 00:28 dev
drwxr-xr-x 3 root root 1024 1월 26 00:09 etc
drwxr-xr-x 3 root root 1024 1월 16 08:49 home
drwxr-xr-x 3 root root 1024 4월 4 2000 lib
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 4 2000 mnt
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 4 2000 proc
drwxr-x--- 2 root root 1024 1월 16 08:51 root
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 4 2000 sbin
drwxrwxrwt 2 root root 1024 4월 4 2000 tmp
drwxr-xr-x 7 root root 1024 4월 4 2000 usr
drwxr-xr-x 7 root root 1024 4월 4 2000 var
[root@jdt ramdisk_disk]#
5) 이것이 이지보드에 들어있는 ramdisk이다.
그럼 우리가 작업하려고하는 것을 하도록하자...
뭘해야할까???????//
5-1) 먼저 간단한 파일 복사부터 하도록 하자....
어디에다가 할까??? 고민 중.....
만만한게 tmp디렉토리니까.....여기에다 gpioEx라는 폴더를 하나 만들자..( 아무거나 상관없다 )
[root@jdt ramdisk_disk]# cd tmp
[root@jdt tmp]# pwd
/tgpio/ramdisk_disk/tmp
[root@jdt tmp]# mkdir gpioEx
[root@jdt tmp]# ls -al
합계 3
drwxrwxrwt 3 root root 1024 4월 18 16:41 .
drwxr-xr-x 14 root root 1024 1월 16 08:49 ..
drwxr-xr-x 2 root root 1024 4월 18 16:41 gpioEx
[root@jdt tmp]# cd gpioEx
[root@jdt gpioEx]#
[root@jdt gpioEx]# cp /tgpio/gpio.o /tgpio/ramdisk_disk/tmp/gpioEx/
[root@jdt gpioEx]# cp /tgpio/test /tgpio/ramdisk_disk/tmp/gpioEx/
[root@jdt gpioEx]#
<***> /tgpio/ramdisk_disk/tmp/gpioEx/ <==== 램디스크를 풀어 마운트한 디렉토리이다...
5-2) 복사를 모두 하였으면...디바이스 노드를 만들자.
[ 디바이스 노드는 이지보드 부팅 후 만들어 주어도 상관은 없다 ]
다음 위치로 이동
[root@jdt gpioEx]# cd /tgpio/ramdisk_disk/dev
[root@jdt dev]# pwd
/tgpio/ramdisk_disk/dev
<**주의> 디바이스 노드는 /dev 디렉토리에 만들어야 하는데...여기서 일반적으로
[root@jdt gpioEx]# cd /dev 이렇게 하시면 안되는것 아시죠....
여기는 현재 리눅스의 dev이지 램디스크를 만들기 위한 작업 디렉토리가 아니죠...
따라서.. 꼭 [root@jdt gpioEx]# cd /tgpio/ramdisk_disk/dev
[root@jgt dev]# mknod GPIO c 254 0
[root@jgt dev]# ls -al GPIO
crw-r--r-- 1 root root 254, 0 4월 18 17:01 GPIO
<참고>
gpio.c 소스 내용 중
=======================================================================
//메이저 번호 동적 할당
#define GPIO_MAJOR 254 // 메이저 번호에 254번 할당.
#define DEVICE_NAME "GPIO" // 디바이스 이름.
=======================================================================
이렇게 정의가 되어 있기 때문에...
디바이스 노드이 이름이 GPIO 가 되며,,,
메이져 번호가 254로 할당되어 254로 사용하였다..
즉, 이것은 모듈의 메이져 번호와 디바이스 노드의 번호가 항상 같아야 한다는 것이다..
그룹지정과 퍼미션에 대한 내용은 아직 잘 몰라서... 사용하지 않았다....
단지, 여기서는 디바이스 노드를 root 권한으로 root가 만들었고, 소유자가 root이다...
5-2) 복사와 디바이스 노드를 만들었으니... 이제 다시 램디스크를 압축하자..[ 이것이 램디스크 조립이다..]
[root@jgt dev]# pwd
/tgpio/ramdisk_disk/dev
[root@tsHeaven dev]# cd /tgpio
[root@tsHeaven /tgpio]# ls -al
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4월 18 17:12 .
drwxr-xr-x 22 root root 4096 4월 18 16:00 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 1087 4월 17 22:01 Makefile
-rwxr-xr-x 1 root root 3650 4월 17 17:22 gpio
-rwxr-xr-x 1 root root 5962 4월 18 15:39 gpio.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 4월 18 15:40 gpio.o
-r-xr-xr-x 1 root root 6291456 4월 18 16:28 ramdisk
drwxr-xr-x 14 root root 1024 1월 16 08:49 ramdisk_disk
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 4월 18 15:40 test
-rwxr-xr-x 1 root root 4047 4월 18 15:31 test.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2592 4월 18 15:40 test.o
[root@tsHeaven /tgpio]#
여기서.. 마운드를 해제하고, 램디스크를 압축하자...
[root@tsHeaven /tgpio]# umount ./ramdisk_disk/
[root@tsHeaven /tgpio]# df
Filesystem 1k-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/hda6 6965032 4700448 1910780 72% /
/dev/hda5 20469984 6802832 13667152 34% /mnt/disk_D
/dev/hdc 683940 683940 0 100% /mnt/cdrom
[root@tsHeaven /tgpio]# gzip ramdisk
[root@tsHeaven /tgpio]# ls -al
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4월 18 17:24 .
drwxr-xr-x 22 root root 4096 4월 18 16:00 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 1087 4월 17 22:01 Makefile
-rwxr-xr-x 1 root root 3650 4월 17 17:22 gpio
-rwxr-xr-x 1 root root 5962 4월 18 15:39 gpio.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 4월 18 15:40 gpio.o
-r-xr-xr-x 1 root root 1590180 4월 18 16:28 ramdisk.gz
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4월 18 16:32 ramdisk_disk
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 4월 18 15:40 test
-rwxr-xr-x 1 root root 4047 4월 18 15:31 test.c
-rwxr-xr-x 1 root root 2592 4월 18 15:40 test.o
[root@tsHeaven /tgpio]#
9. 램디스크를 모두 만들었으니..이제...이지보드에 다운로드 해야겠지요...
minicom을 사용하여 다운로드를 하시기 바랍니다....
이것에 대한 설명은 HowTo문서에 자세하게 나와있기 때문에 생략합니다...
10.다운로드가 끝났으면. 이지보드를 부팅하고,,, login 하자...
Welcom to J.D&T EZBOARD.
ezboard login: root
Password:
[root@ezboard /root]$ cd /tmp/gpioEx/
[root@ezboard gpioEx]$ ls -al
drwxr-xr-x 2 root root 1024 Apr 18 2002 .
drwxrwxrwt 3 root root 1024 Apr 18 2002 ..
-rwxr-xr-x 1 root root 2776 Apr 18 2002 gpio.o
-rwxr-xr-x 1 root root 6218 Apr 18 2002 test
[root@ezboard gpioEx]$
11.이제 디바이스 드라이버를 적재하고, test프로그램을 실행시키자....
[root@ezboard gpioEx]$ insmod gpio.o
Init madule, Succeed. This Device is [GPIO] and Major Number is [254]
[root@ezboard gpioEx]$
[root@ezboard gpioEx]$ ./test
SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
EZBOARD GPIO DEVICE OPEN
GPIO Process Starting
# [1] LED ON
# [2] LED OFF
# [3] 0~255
# [4] Shift>>>>
# [5] Use Define
# [q] Quit
-----------------------------------
Command ?
12.종료 및 디바이스 드라이버를 제거하자
# [1] LED ON
# [2] LED OFF
# [3] 0~255
# [4] Shift>>>>
# [5] Use Define
# [q] Quit
-----------------------------------
Command ? q
EZBOARD GPIO DEVICE CLOSE
GPIO Process Ending
[root@ezboard gpioEx]$
[root@ezboard gpioEx]$ rmmod gpio
SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, Red LED All OFF.
GPIO Device EXIT SUCESS.
[root@ezboard gpioEx]$
<<=======================================================================================>>
참고
kelp의 유영창님 강좌에서 일부 발췌한 내용입니다.
[ http://kelp.or.kr/korweblog/?page=7&topic=14 StrongARM의 GPIO란? ]
gpio.c 소스 분석시 참고 하세요....
<<=======================================================================================>>
5. GPIO 레지스터 설명
레지스터 주소 이름 접근 풀어쓴 영문명 한글 설명
============= ===== ========= =================================== =========================
0x 9004 0000 GPLR 읽기전용 GPIO pin-level register 핀 상태 검출 레지스터
0x 9004 0004 GPDR 읽기/쓰기 GPIO pin direction register 입출력 방향 설정 레지스터
0x 9004 0008 GPSR 쓰기전용 GPIO pin output set register 출력Set 레지스터
0x 9004 000C GPCR 쓰기전용 GPIO pin output clear register 출력Clear 레지스터
0x 9004 0010 GRER 읽기/쓰기 GPIO rising-edge detect register 상승에지 검출 허가 레지스터
0x 9004 0014 GFER 읽기/쓰기 GPIO falling-edge detect register 하강에지 검출 허가 레지스터
0x 9004 0018 GEDR 읽기/쓰기 GPIO edge detect status register 에지검출 레지스터
0x 9004 001C GAFR 읽기/쓰기 GPIO alternate function register 부가기능 사용 허가 레지스터
5.1 핀과 비트 관계
각 레지스터의
비트 0이 GPIO 0번 핀에 해당되고
비트 27이 GPIO 27번핀에 해당되는 식으로 대응된다.
5.2 GPLR ( GPIO pin-level register ) : 핀 상태 검출 레지스터
이 레지스터는 GPIO의 핀에 인가된 전압 레벨값을 가지게 된다.
low로 인가되면 GPIO 핀에 해당되는 비트가 0으로 읽히게 되며
high로 인가되면 GPIO 핀에 해당되는 비트가 1로 읽힌다.
이 레지스터는 다른 설정 레지스터에 영향을 받지 않는다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.3 GPDR ( GPIO pin direction register ) 입출력 방향 설정 레지스터
이 레지스터는 출력을 허용한다.
0 이면 입력 전용으로 설정하며
1 이면 출력이 가능하게 된다.
이 레지스터는 RESET시에는 클리된다.
5.4 GPSR ( GPIO pin output set register ) 출력 Set 레지스터
입출력 방향 설정 레지스터가 출력으로 설정되어 있고
부가 기능 사용이 허가 되어 있지 않은 상태에서
이 레지스터에 값을 쓰게 되면 GPIO 핀의 상태가
1 로 설정한 비트에 해당하는 핀을 High 상태로 만든다.
0 으로 설정한 비트는 이전 상태를 유지한다.
5.5 GPCR ( GPIO pin output clear register ) 출력 Clear 레지스터
입출력 방향 설정 레지스터가 출력으로 설정되어 있고
부가 기능 사용이 허가 되어 있지 않은 상태에서
이 레지스터에 값을 쓰게 되면 GPIO 핀의 상태가
1 로 설정한 비트에 해당하는 핀을 Low 상태로 만든다.
0 으로 설정한 비트는 이전 상태를 유지한다.
5.6 GRER ( GPIO rising-edge detect register ) 상승 에지 검출 허가 레지스터
이 레지스터는 입력 핀의 상태가 Low에서 High로 변했을때 에지 검출 레지스터를
1 로 설정하는 것을 허가 한다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.7 GFER ( GPIO falling-edge detect register ) 하강 에지 검출 허가 레지스터
이 레지스터는 입력 핀의 상태가 High에서 Low로 변했을때 에지 검출 레지스터를
1 로 설정하는 것을 허가 한다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.8 GEDR ( GPIO edge detect status register ) 에지 검출 레지스터
이 레지스터는 GRER이나 GFER의 허가 비트가 설정되어 있을 경우
해당 에지가 발생하면 1 로 설정하여 에지 발생을 표시한다.
이 레지스터는 클리어 데이타를 쓰기전에는 이전 상태를 유지한다.
이 레지스터는 RESET시에 어떤 값이 될지를 알수는 없다.
5.9 GAFR ( GPIO alternate function register ) 부가 기능 사용 허가 레지스터
이 레지스터는 GPIO의 부가적인 기능의 사용을 허가 한다.
이때는 디지탈 입출력으로는 사용할수 없다.
단 GPIO 0, GPIO 1, GPIO 17, GPIO 24는 해당되지 않는다.
이 레지스터는 RESET시에는 클리된다.
=========================================================================
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