아마도 커널에서 지원 하는지 다시 한번 확인해 보세요....

현재 보드에 리눅스가 올라간 상태에서
/proc/filesystems 란 화일의 내용을 살펴 보세요 ( cat 명령 사용 )
fat32 란 것이 있는지...
없으면 확실히 커널이 지원하지 않는 것이죠...

그리고 마운트 할때 굳이 -t 옵션은 안 주셔도 될겁니다. ( 추측 )

mount /dev/hda1 /mnt/data

이렇게 해도 대충 화일시스템을 인식하는 것으로 알고 있읍니다.
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