먼저 답변에 감사드립니다.

예, serial 을 통해 문자를 전송하는 시간은 체크해 보지는 않았지만

다운 되기전 타이머 인터럽트 걸리는 횟수가

적게는 18회에서.. 많을때는 1000회 이상...

지금 돌리고 있는 것은 약 3000회 정도 돌아가고 있거든요...

그리고 타이머 카운터도 500 msec 에서 10 sec까지 다양하게 해봤거든요..

지금은 500 msec로 하고 있구요... 충분한 시간이라고 판단이 되거든요..

다른 부분에 문제가 있지않을까요?