일단 PXA255의 GPIO 에 관련된 매뉴얼을 숙지하실것을 부탁 드립니다.

PXA255는 GPIO가 멀티 펑션 핀이 많습니다.
즉 단순히 GPIO 로만 사용되는 것이 아니고 다른 용도로 사용된다는 것입니다.
그래서 각 부분을 GPIO로 설정하는 것과 INOUT 방향에 대한 설정도 필요합니
다.
그래서 각각의 레지스터를 설정하는 과정이 필요한데
문제는 펑션기능을 설정하는 비트는 3(?)비트가 필요하기 때문에
조금 더 생각을 하셔야 합니다.

이지부트 gpio.h gpio.c 에 그와 관련된 코드가 있으니 참조해 보세요