보드를 PC의 USB 단자에 연결해도
실제 USB 동작은 하지 않도록 해 놓았는데
조금 이상하군요...

minicom 과 usb는 그렇게 관련이 없는데
혹시 시리얼 to usb 장치인가요?

그쪽은 저희도 정확하게 아는 것이 없는데요

우선
보드를 연결하지 마시고
minicom 만 단독으로 연결해서 시리얼 케이블의 tx,rx 핀을 쇼트 시킨후
입력된 키 값이 화면에 표출되나 확인해 보세요

만약 화면에 키값이 표출되지 않으면 미니컴 설치에 문제가 있는 것이고요
정상적으로 나오면

보드에 5V 아답터를 이용하여 전원을 넣고 시험해 보세요

윈도우에서 되는 것을 보면 일단 보드 이상은 아닌것 같습니다.
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