minicom 에서 해보세요 그러면 다음과 같이 나옵니다.

echo 'abc' > /dev/ttySA0
abc

속도가 빠르기 때문에 led 불이 안보일수 있습니다. 데이타의 양을
많이 하세요.. '1234567890123456789012345678901234567890'

그리고 /dev/ttySA0 는 커널의 콘솔로 사용되기 때문에 이 포트로
시리얼을 사용하시는건 무리가 있습니다.