우선 저희는 RTAI 는 아주 예전에 한번 접근하고서
그 이후에는 거의 필요성을 느끼지 못해서 처리하지 않고 있읍니다 .
그래서 관련 패치가 없죠...

아마도 보드 패치쪽은 그리 큰 수정은 없을 겁니다.
매뉴얼에 나와 있는 것을 보고 하시면 큰 문제가 없으리라 생각합니다.
보드 패치 부분은 RTAI 의 HAL 을 위한 패치와는 관계가 거의 없기
때문입니다.
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