점퍼만 제대로 설정하고
관련 핀만 제대로 연결하였다면

일반 시리얼 포트를 이용해서 처리가 가능합니다.
프로그램에서 당연히 처리 속도를 맞추어야 겠지만요...
당연히 하셨으리라 생각되네요...

제 경험상

대부분의 경우

결선의 문제가 아닐까요?
프로그램이 문제가 없다면요...