질문1] 코프로세서는 무엇을 말하는 것입니까?

코프로세서란 프로세서를 도와주는 넘이란 말이죠..
프로세서의 명령어셋(OPCODE) 에는 구현되지 않은 것을 수행해줍니다.
SA1110 에서는 MMU 관련한 일을 코프로세스가 하고 있습니다.

질문2] 이명령의 opcode1, 2를 0으로 set하였는데,
이것은 무엇을 의미하는것 입니까?
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

p15 는 코프로세서 15번을 말합니다.
그 뒤의 0 은 모르구요(통상 0입니다.)
r1 은 r1 레지스트에 SA1110 Control 레지스터(c1)의 값을 넣으라는
것이구요
c0 와 0은 c1 일때는 의미없습니다.

질문3] opcode의 종류가 있으면 알려주세요.
코프로세서의 OPCODE 를 묻는 거겠죠..
스트롱암 메뉴얼 5.2 를 보세요..