이지부트 소스에서

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

이런명령어가 있습니다.
이것이 코프로세서에 대한 명령이라고 적혀있는데요.
제가 영어가 짧아서 이해를 잘 못하겠습니다.

질문1] 코프로세서는 무엇을 말하는 것입니까?
질문2] 이명령의 opcode1, 2를 0으로 set하였는데, 이것은 무엇을 의미하는것
입니까?
질문3] opcode의 종류가 있으면 알려주세요.

부탁드립니다.
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