Makefile 을 열어보시면 아래의 항목이 있을겁니다.
CC = arm-linux-gcc
OC = arm-linux-objcopy

여기서 arm-linux-* 라는 것은 크로스 컴파일러 입니다.
궁금이님께서 만드신 크로스 컴파일러의 이름으로 바꾸어 주셔야 됩니다.

크로스 컴파일러를 설치하지 않으셨다면, 우선 크로스 컴파일러를 만들어
주시는것이 먼저해야할 작업이구요.