DEBUG 문은 보통 소스의 맨위에서 printk 로 정의되어 있습니다.
make 문에 옵션을 주어 활성화 시키지만
make xxxxxxx -DDEBUG
저는 그냥 #ifdef DEBUG_xxx 이문장을 지워 조건 컴파일을 없애고
사용합니다. 그게 편해서요..

커널 패닉이 나는것은 자세한 메세지가 없어 유추하기 어렵군요
우선 커널을 다시 컴파일해서 올려보세요..
그리고 램디스크도..
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