사용하시는 LCD가 Dot LCD 인것 같군요..
LCD를 리눅스에서 사용할려면 크게 두가지 방법이 있습니다.
우선 어려운걸로는 프레임버퍼로 사용할수 있게 하는게 있겠죠..
그리고 쉬운 방법으로는 프레임버퍼가 아닌 케릭터 디바이스 드라이버로
만드는 방법이 있겠죠..
헌데 님의 방법은 커널에 직접 삽입하는 것 같은데요.. 개발시간이 너무
느려질것 같군요.. 커널을 매번 올렸다 내렸다 하면..
제가 권하는건 디바이스드라이버 모튤로 작성하는 것입니다.