디바이스 드라이버내에서 다른 테스크에게 점유권을 넘기시려면
schedule() 함수를 호출하면 됩니다. 아니면 문장전환이 일어날수있는
함수를 호출해도 되죠..
문제는 다른 테스크가 다시 돌려주는 시간을 알수는 없습니다.

저도 이런것에 대해 직접해보지 않아서 정확하다고 확신은 못합니다.
그냥 200usec 정도 할일을 하고 빠지면 더 편하지 않을까요
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