일단 플랫폼(i386, arm...) 에 맞게 컴파일 하시고(에러가 나면 잡아주고요)
.o 파일이 생성되면
insmod xxx.o 하시면 드라이버가 올라갑니다.

음 디바이스 드라이버에 대해 먼저 이해하세요 저희 홈피 강좌란을 보세요