가장 먼저
sz 나 rz 와 같은 프로그램이 있는가를 확인해 보세요

minicom의 sz나 rz에 의존해서 ZMODEM 프로토콜을 구현합니다.

만약 없다면 질답에서 동일한 질문에 답변이 있으므로
참고 하세요