음 어렵군요.. 특정보드는 어떤것이 있는지는 모르겠구요..
일단 usb 호스트를 지원하는 칩이나 보드를 구하셔야 겠네요
그리고 리눅스에서 usb 카메라를 지원하는 소스를 구하세요
모든 usb 카메라는 윈도우의 image(?) class 를 지원하게끔 코딩되어
있으니 이런 프로토콜을 리눅스에서도 보내고 받을수 있어야 겠지요