안녕하십니까.
겨우 CAN통신을 올려놓고 LCD에 내용을 뿌리려고 하는 참 이었는데
LCD를 붙여 놓은상태에서 Interrupt가 없을때는 LCD출력이 멀쩡한데
통신을 시작하고 인트럽트가 떠기 시작하면 좌우로 흔들리내요.
디카로 찍어는 보았는데 너무 빨리 흔들려 디카는 잘 잡지 못하내요.
첨부 참조.
인트럽트가 걸릴때마다 흔들리는거 같은데.

특이사항.
1. EZ-M1 + LCD(터치빼고) 해서 하고 있고요.
처음에 GP1에 인터럽트하다가 GP1사용하는데 쫑인가해서 21번으로 옮겨도
똑같습니다.
2.연결된 외부 디바이스는 CS3번으로 연결해 두었습니다.
Ezboot수정해서 latancy IO로 되게했습니다.

혹 인터럽트 처리하는 동안에 LCD에 계속 뿌려야 되는건가요..
LCD에 뿌려지는 알고리즘이 궁금합니다.