앗...

저희 개발진이 영어에 매우 취약하다는 비밀을 공개하게 하시는 군요

리얼타임 OS 로 대표적인 것은 RTLinux RTAI 라는 것이
있읍니다

뭐 제 개인적으로 RTAI를 선호 합니다. ( 내부가 간단해서리.. )
역사적으로는 RTLinux가 오래 되었죠...

둘다 ARM 용으로 포팅되어 있는 것으로 알고 있고
정상적으로 수행되는 것으로 알고 있읍니다.

물론 StrongARM용으로는 동작 합니다.
그러므로 XScale 에서도 잘 동작하리라 추측 됩니다.

거의 똑같거든요...
속도와 주변 디바이스가 늘어난 것 이외에는 없읍니다.

실제로 리얼타임 소스를 들여다 보면 결국
인터럽트 핸들링의 기법을 쓰고 있읍니다.

RTLinux 도 그렇고 RTAI 도 그렇습니다.

HAL 이라는 구조 위에 리눅스를 수행시키는 구조들이죠

(아는 것 여기까지.. 쩝)
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