올린신 내용을 보면 설정은 이상 없네요 ^^

그럼 두번째 단계를 확인해야 겠지요

tftp 데몬에 따라서

화일을 요청할때 디렉토리를 모두 써주는 경우와
안 써주는 경우가 있는데

set에 tftp 용 화일명과 디렉토리를 어떻게 설정하셨나요?

원칙상 화일명은 zImage 만 쓰시면 되고
디렉토리는 보통은 빈칸으로 만드시면 됩니다.

그래도 동일한 에러가 나온다면 디렉토리에
/home/tftpboot/ 를 쓰시고 시도해 보세요

그래도 안된다면 저도 모르겠네요 ^^