커널 타이머는 jiffies를 동작시키는 인터럽트에서
동작 시키는 것이기 때문에 0.01초가 맞습니다.

그 이하로는 불가능합니다 .

차라리 타이머 인터럽트를 사용하시는 것이 더 좋을 듯 합니다.
타이머 인터럽트를 직접 사용하시면

100uSec 까지는 잘 동작합니다.

10uSec는 조금 무리가 있는 것 같습니다.
아주 빠르게 인터럽트 핸들러의 처리를 끝내야 합니다.
삐끗하면 .. ^^
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