안녕하세요~?

답변 잘 보았습니다..

#define MOTOR_IRQ IRQ_GPIO(1)
#define MOTOR_IRQ_GPIO 1

을 해보았는데..

MOTOR Can't get assign IRQ 에러가 납니다..

이때 MOTOR_IRQ 는 2번이 나오더군여.. (출력결과)

그리구요..

일단 MOTOR_IRQ 는 등록시키지 않고.. (주석처리)

TIMER_IRQ 만 써서 작동 시켜 보기로 하고..

타이머를 IRQ_OST1 으로 잡아서

IRQ 를 실행시켰더니.. 출력이 20값으로 나오더라구요..

PXA_IRQ(27)이 20인가요??

그리구 모듈을 올렸더니..

enable-irq(20) unbalance 이상한 주소 cfxxxxxx 가 뜨더라구요

그런데 업이 되긴 되었는데. 모터가 작동하지 않네요..

IRQ 란에 20값이 들어가면 X5에서 27번 IRQ 가 되는 건가요?

그리구요..

set_GPIO_IRQ_edge 는 어떤 함수인지 궁금합니다..

그리고 매크로 IRQ_GPIO와 IRQ_TO_GPIO 도요..

좀 알려주세요~
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