SA1110은 I2C 컨트롤러가 내장되어 있지 않습니다.

그러므로 GPIO 를 이용하여 직접 제작하셔야 합니다.
I2C를 공부하시고
리눅스 소스의 drivers/i2c 란 디렉토리에
bit 가 들어가 있는 소스를 분석해 보세요

또한 클라이언트 드라이버도 만드셔야 합니다.
클라이언트는 아무래도 i2c 란 단어로 소스를 검색하시면
몇가지가 나옵니다.

건투를 빕니다.