흠 저희는 QT를 사용하지 않으므로 확실한 답변을 드리기는 어렵겠고요..

에러 메세지는 signal 함수는 C 함수 같고요
등록하려는 함수는 C++ 함수같네요

이런 경우에는 타입이 틀려서 불가능하고요...

일단 C 함수를 하나 선언해서 이걸 등록하고
이 C 함수에서 객체 함수를 호출하도록 하셔야 할겁니다.