저희가 제공하는 커널의 USB 소스는 2.4.21 의 소스를 패치하여 제공합니다.
2.4.19 와 틀리점중에 가장 큰것은
struct urb 라는 변수 타입이 urb_t 로 변경된 것입니다.
에러나는 소스에서 이부분을 urb_t 로 변경하세요

기타 에러나는 부분은 define 이 안되서 나는 에러라고 생각됩니다.
약간의 수정이 필요하겟죠
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