PXA255 데이타쉬트를 보시면 STN 을 사용할때 사용하는 핀들이 있습니다.
TFT-LCD 포트와 겸용이구요.. STN관련 신호선들을 우선 연결하시고..
STN 이 5V 동작이면 버퍼을 사용하시구요 3.3V 면 그냥 연결하세요

커널에서는 driver/video/pxafb.h 파일을 STN 형식으로 변경하시면 됩니다.
이 파일안에 STN 팩터가 있는데 그걸 가져다가 수정하세요