답변 주셔서 감사드립니다.
1로 수정후 리턴값이 계속 -1이고 perror을 출력값이 "No such device"입니다.

open에서 에러가 없었는데 I2C_RDWR 호출할때 No such device 가 나올수 있는
건가요??

푸지 wrote..
: 코드는 정상인것 같은데 다만 아래의 len 은 1이 맞는것 같군요
: len 은 버퍼의 길이거든요
:
: rdwr_arg.msgs[0].len = 3; // 이값을 1로...