제안하시는 내용중에 두가지를 검토해야 할것으로 보입니다.

하나는 스텝모터 5개를 돌리는데 이때 GPIO 만을 이용하는것인지
만약 그렇다면 제어에 필요한 펄스 최소 폭은 어디까지인지를
검토해야 할것으로 보입니다.

외부에 GPIO 의 출력으로 제어가능한 클럭수는 대충 20M 이하라고 보셔야 합니
다. 인터럽트 핸들러를 이용한 제어라면 그 보다 낮아야 합니다.

두번째는 CCD 에서 모션 트래킹을 처리한다고 하신다면
어떤 방식으로 트래킹을 하며 CCD에서 데이터를 가져 오는
처리는 어느정도 성능을 예측하시는 지를 검토해야 할것으로 보입니다.

저희엑 물어 보신다면 해봐야 정확한 값들이 나올것 같다는 답변밖에 못드
릴것 같습니다.

일단 400M 코어 클럭이지만 실제로 GPIO는 50M 클럭으로 동작한다는 점을
참고하셨으면 합니다.

로컬버스는 50M 클럭에 연동되어 움직인다는 점 역시 고려 해야 할것 같습니
다.

저희 가 드리는 것은 검증된 회로도 입니다.
회로도를 가지고 아트워크 업체에 맡겨서 PCB 를 뜬다면 원칙상
동작해야 합니다. 그렇지 않다면 저희가 제공한 회로도는 아무 의미가
없지 않겠읍니까?

하지만 실제로 제작 과정에서는 아트워크 업체의 실수나 부품 배치에
따라 문제가 생길수 있습니다. 보통 저희가 제공한 회로를 재 해석하시는
경우가 많기 때문입니다.

어쨌든 회로도와 BOM은 정확하게 동작하는 것에 대한 자료 입을 보증합니다.
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