kelp에서 스탭 모터와 관련된 예제 소스를 구했는데요..소스 해석하다가 궁금한것이 있어서 질문드립니다.

일단 소스의 일부를 보시면

#define TEN_USEC_CLK 36.864
#define TIMER_TICK_100uSEC 10
:
:
void MOTOR_TimerReload( unsigned long  tick )
{
        if ( 0 == tick ) {
                SATIMER_OFF;    
        } else {
                SATIMER_ON;
                OSMR1 = OSCR + TEN_USEC_CLK*tick;
        }
}
:
:
MOTER_TimerReload(TIMER_TICK_100uSEC);

이렇게 함수가 정의 되어 있습니다..

그런데 OSMR1과 OSCR에 대해서 궁금합니다. pxa-regs.h 헤더파일을 보면  

OSCR은 OS Timer Counter Register 로 나와 있고 OSMR1에 대해서는 설명이 안되어 있습니다.

이 두개의 레지스터의 용도를 이해하지 못하고 있습니다. 아시는 분 계시면 설명 부탁 드립니다.

그리고 MOTER_TimerReload(TIMER_TICK_100uSEC)를  계산해보면 OSMR1 = OSCR + 36.864*10

의미하는데 OSMR1에 대입되는 값이 레지스터에 어떻게 설정되는지도 궁금합니다..
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