답글 감사 합니다..

먼저 소스는 직접 짠건 아니고 kelp.or.kr에서 스탭 모터관련해서 올려져 있는 소스를 가지고 왔구요

그 소스를 ez-x5 보드의 형식에 맞게 레지스터와 헤더파일을 바꾸어 주었습니다.

그리고  이상하다고 하신 이부분 Warning :loading ~~~은 나온 그대로 적으면 다음과 같이 나옵니다..

Warning: loading motor_control_dev will taint the kernel: no lic Init madule,Successed. This Device is mmotor and major number 254. Sense

이렇게 나오는데요. Init module ,Successed~~ 이부분은 모터 디바이스드라이버소스 에서 모듈이

제대로 올라갔을 때 나오는 메시지로 정의 되어 있는데 이부분이 이상한건가요??

그리고 함수부분을 주석처리 하라고 하셨는데  무슨 의미인지 잘 모르겠습니다...

디바이스 드라이버에서모듈 올리는 부분만 제외하고 주석처리 하란 말씀이신가요??

아니면 함수정의만 남겨두고 함수 내용만  주석처리하라는 말인지..혹시 후자의방법을 말하신건가요??

이해를 잘 못했습니다....


>안녕하세요..
>
>모터관련 디바이스 드라이버에 문제가 있는것이 아닌가요??
>Warning: loading motor_control_dev will taint the kernel: no lic Init madule, Sense 이 메세지가 이상하네요.
>일단 모터디바이스 드라이버의 함수안의 내용을 전부 주석처리하시고 컴파일 후 모듈적재하고 한번해보세요..
>별 특별한 점은 발견되지 않네요...혹시 모터관련 디바이스 드라이버는 직접 작성한것인가요????
>
>그럼 수고하세요.
>
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