[왕초보의한마디]
저도 이제 입문해서 잘은 모르겠지만 저도 동일한 오류를 경험한 적이 있어 몇자올립니다. 저는 lib 및 include파일를 툴체인위치에 넣어서 해결했습니다.

1.툴체인(arm-linux-gcc)위치확인:  
        참고로 저의 툴체인 위치는 /usr/src/arm/2.95.3/arm-linux/bin/arm-linux-gcc  

2.카피:
      해석 : <소스>: /usr/armv5l-linux   <타겟>:/usr/src/arm/2.95.3/arm-linux
      <target>/lib 아래에 jpeglib 관련파일및 링크를  <source>/lib 에카피 합니다
      <target>/inclued 아래에 관련파일을 <source>/include 에카피 합니다.  

3. ./depend.sh 실행하면 find 됩니다.

4. depend.inc 수정 ::

LIBS= -ljpeg -L/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib
CFLAGS=-O2 -Wall -g -I. -I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include
DEFS= -DHAVE_JPEG