로지텍pro4000을 ez-pi에다가 붙이고 USB드라이버도 잡았습니다.

  camstream으로 테스트 하려고 하는데... 까만 화면만 나오고 프로그램 자체가 멈추어 버립니다.
  
   터치스크린으로 마우스가 움직이지 않습니다.

   메시지로 디버깅 해보니  아래부분에서 블럭상태가 됩니다.
        add_wait_queue(&pdev->frameq, &wait);
        while (pdev->full_frames == NULL) {
                if (pdev->unplugged) {
                        remove_wait_queue(&pdev->frameq, &wait);
                        set_current_state(TASK_RUNNING);
                        return -ENODEV;
                }
        
                    if (signal_pending(current)) {
                            remove_wait_queue(&pdev->frameq, &wait);
                        set_current_state(TASK_RUNNING);
                        return -ERESTARTSYS;
                    }
                set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
                    schedule();
        }
        remove_wait_queue(&pdev->frameq, &wait);
        set_current_state(TASK_RUNNING);
                

while문을 빠져나오지 않습니다. ioctl에서 VIDIOCMCAPTURE 과 VIDIOCSYNC 이것이 연달아 명령으로
나가는데..  
CVideoDevice::MCapture() ioctl: Device or resource busy 첫번째 명령은 이게 뜨고요..
두번째 명령에서는 블럭상태가 됩니다.

아시는 분은 알려주시면 정말 감사하겠습니다.