esp-ns의 시디에서 esp_app를 실행 시켰는데 아래와 같이 표시되네요

[root@ez-x5 /app]$ ./esp_app
Device Open Fail /dev/esp
mknod /dev/esp c 222 0
[root@ez-x5 /app]$ mknod /dev/esp c 222 0
mknod: /dev/esp: File exists

/dev/esp 화일은 존재하구요..
뭐가 잘못된건지 좀 답변 부탁드립니다.

급합니다.......
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