X5 [re] gpio를 이용하여 edge 검출 드라이버작성시 문제점
2006.08.30 21:36
>안녕하세요. EZ-X5보드를 이용해서 드라이버를 작성하는데 문제가 있어서 글을 올립니다.
>
>제가 GPIO27에 외부 신호를 연결해서 이 신호의 falling edge를 검출하는 드라이버를 작성하고자 합니다.
>검출하는 방법은 메인 프로그램에서 드라이버의 read함수를 주기적으로 호출하여 falling edge가 발생했는지 여부를 받아 사용하는 것입니다. 즉, 인터럽트를 이용하는 것이 아니라 수순하게 falling edge가 발생했는지 여부만 검출하고자 합니다.
>
>CD에 제공해주신 gpio 드라이버 작성 프로그램을 조금 수정하여 다음과 같이 드라이버 프로그램을 작성하였습니다. 설정부분은 다음과 같습니다.
>
>
>#define GPIO_SLOTCLKN 27 // GPIO27
>#define MASK_GPIO_SLOTCLKN ( 1 << GPIO_SLOTCLKN )
>#define GPIO_OUTPUT_MASK ( MASK_GPIO_SLOTCLKN )
>#define GPIO_INPUT_MASK ( MASK_GPIO_SLOTCLKN )
>
>void GPIO_IO_Init( void )
>{
>
> GPDR0 &= ~( GPIO_INPUT_MASK ); // 입력 전용으로 설정
> GAFR0_U &= ~(3 << ((GPIO_SLOTCLKN-16)*2)); // Disable Alternative Function
> GRER0 &= ~( GPIO_INPUT_MASK ); // Clear Rising edge trigger.
> GFER0 |= ( GPIO_INPUT_MASK ); // Set as Falling Edge Detect
>
>/* printk("GPDR0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GPDR0&GPIO_INPUT_MASK);
> printk("GRER0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GRER0&GPIO_INPUT_MASK);
> printk("GFER0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GFER0&GPIO_INPUT_MASK);
> printk("GEDR0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GEDR0&GPIO_INPUT_MASK);
>*/
>}
>
>
>그리고, 메인함수에서 falling edge가 발생하였는지 여부를 검출하기 위해 주기적으로 read함수를 호출하는데 read함수는 다음과 같습니다.
>
>ssize_t gpio_read (struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
>{
> int count1=0;
>
>/* printk("GPDR0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GPDR0&GPIO_INPUT_MASK);
> printk("GRER0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GRER0&GPIO_INPUT_MASK);
> printk("GFER0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GFER0&GPIO_INPUT_MASK);
> printk("GEDR0&GPIO_INPUT_MASK: %Xn",GEDR0&GPIO_INPUT_MASK);
>*/
> if((GEDR0&GPIO_INPUT_MASK)) {
> GFER0 |= ( GPIO_INPUT_MASK ); // Set as Falling Edge Detect
> GEDR0 = ( GPIO_INPUT_MASK );
> buf[0]= 1;
> count1 =1;
> }
> else buf[0]=0;
>
> return count1;
>
>}
>
>드라이버를 동작시키면 gpio27에 주기펄스 신호를 인가하면 GFER0값이 reset이 되어버리고, GEDR0의 해당비트에 값이 설정되지 않습니다.
>그리고 gpio27에 신호를 인가하지 않은 상태에서 driver를 올리면 GFER0값은 설정한 값으로 유지됩니다.
>
>제가 원하는 동작(falling edge가 발생했는지 여부만 검출)을 하기 위해 위 드라이버 프로그램을 어떻게 수정을 해야할까요..?
>
>참고로, gpio27에 인가하는 신호는 약 2.5V정도 되고 펄스의 high상태를 수십 ms동안 유지하다 low상태로 떨어져서 약 20 us 이후에 다시 high로 상태가 변경됩니다. 그리고, 인터럽트를 이용해서 falling edge 검출을 테스트 하였을 때는 잘 동작했었습니다.
>
안녕하세요. ^^
GPIO 쓰시는 문제가 좀 있으신거 같습니다.
원하시는 것은 인터럽트 검출이 아니라 소프트웨어적으로 검사를 하셔서 검출하시는 것으로 생각이 됩니다.
1번째로 GPIO_IO_Init() 에서 GFER0 |= ( GPIO_INPUT_MASK ); 를 사용하셨는데 이렇게 되면 Falling edge 인터럽트를 활성화가 됩니다. 그러므로 GFER0 &= ~(GPIO_INPUT_MASK ); 식으로 비활성화를 시켜 주셔야 합니다.
2. ssize_t gpio_read () 에서
if((GEDR0&GPIO_INPUT_MASK)) {
GFER0 |= ( GPIO_INPUT_MASK ); // Set as Falling Edge Detect
GEDR0 = ( GPIO_INPUT_MASK );
buf[0]= 1;
count1 =1;
}..............
이 부분이 gpio 의 상태를 읽으시려 했던것으로 생각됩니다. gpio의 상태를 읽으시려면 GEDR0로 대신 GPLR0를 사용하셔야하고요. 위와 같이 Falling Edge와 Rising Edge는 모두 비활성화를 시켜 주셔야합니다.
수정후 안되시면 Q/A에 올려 주십시오
부디 잘되시기를 바랍니다~^^
좋은 하루되십시오
