안녕하세요.

EZ-X5와 임의의 디바이스(초음파 센서 등)와 CAN 통신을 이용해
연결하려고 합니다.
Xscale 자체에서 CAN에 관해 지원을 안하고 있는 거 같은데,
CAN 모듈을 별도로 부착하는 방법이 있는지요?
혹시 간단하게 부착할 수 있는 상용 CAN 모듈을 판매하고 계신지요?

그리고, LCD를 구동시켜야 하는데,
CAN의 실시간성을 생각한다면 RTAI를 설치해야만 한다고 알고 있습니다.
혹시 RTAI 상에서 동작하는 LCD 드라이버를 제공해주시는지 알고 싶습니다.

감사합니다.
이 게시물을...