포럼지기 님께서 친절하게 작성하신 소스를 가지고 다시 시험해 봤습니다.
같은 소스코드이고요...메이크파일은 제가 사용하는 시스템에 맞게 조금 바꾸었고요...
컴파일후에 실행을 시켜보면 ( ~~]$ ./app_thread_uds )  --> 코드의 파일명은 제가 바꾸었습니다.
-bash : ./app_thread_uds : cannot execute binary file
이라는 저로서는 난감한 메시지가 뜨는데요....
이번엔 뭐가 잘못 된 것일까요...? ^^;;
혹시나해서 제가 수정한 메이크파일을 첨부합니다.
제가 수정한 것은 파일명하고...그리고 아랫쪽에 쭉 경로 설정되어 있는 것들 중에 제 시스템하고 안 맞는 것들을 조금 수정했습니다. 에러 없이 일단 컴파일은 되었구요...

포럼지기 님께서 정성스레 며칠동안 답변을 해 주셨는뎅...
아직도 못하고 있으니 참...너무 지송스럽네요...OTL