저두 초보라 자세한 말씀은 못드립니다만....
구글에서 "tslib" 라고 검색해보세요.(설치 방법도... )
전 2440에서 포팅해서 사용해 봤습니만 x5에서는 제대로 동작할지는 모르겠습니다.
말 그대로 touch screen libraly 인데요
괜찮은 듯 합니다.

안녕하세요..

디바이스 드라이버를 접근하기 위해서는 디바이스 장치 파일이라는 것을 사용하셔야 합니다.

다바이스 장치 파일은 open이라는 함수를 통하여 사용할 수 있습니다.

EZ-X5에 있는 터치 스크린의 디바이스 장치 파일은 /dev/mk712 입니다. 따라서 이 장치 파일을 open 하시면 됩니다.

---- 간략하게 접근하는 방식은 다음과 같습니다.
   
   open시

            int  handle;

            handle = open( "/dev/mk712", O_RDWR | O_NDELAY);


    read 시

           unsigned int data[4];
           int          bytes_read;
           int          btnstate;
           int          dx, dy;


            bytes_read = read(handle, data, sizeof(data) );         <---- handel은 위의 open시 리턴된 handle값입니다.

            btnstate = data[0];
            dx          = data[1];
            dy         = data[2]

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EZ-X5에 있는 터치 스크린이 정상적으로 동작하는지  테스트하기 위해서는 

echo "1" > /dev/mk712  하시고 터치를 누렸을때 좌표값이 올라오면 정상입니다.

에플리케이션 부분은 마인드풀니스님이 말하신 tlib 프로그램을 분석해 보시든지 아니면 사용하시면 됩니다.

여기서 open 부분에서 디바이스 장치 파일은 /dev/mk712로 수정해 주셔야 합니다..


그럼 좋은 하루 되세요.