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Timer , interrupt,LCD(프레임버퍼이용)등등의 샘플소스 제공이 안되나요?

usleep()함수 이용시 다른 동작을 할수 없잖아요..

Timer나 다른 것을 이용해서 정해진 시간마다 어떤 동작을 한다던지..(ex  GPIO의 출력을 High/Low를 바꾸는 작업(LED On/Off))

LCD는 프레임버퍼를 이용해서 bmp파일을 출력하는 소스나 방법 알려주시면 감사하겠습니다..

제공해 주시면 배우는데 있어 큰 도움이 될것같습니다..